功能介绍
磁性吸附 | 大型结构加工 | 原位加工 | 便携灵巧
磁吸吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上,并能够在工件表面上自主移动,可实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。
磁吸附移动加工机器人,机架底部有电磁铁,可以吸附在导磁性工件表面,全向轮升降平台能够实现机架的升降; 轮子支撑时机器人可以自主移动到加工的位置; 到位后轮子收回,电磁铁吸附在导磁性工件表面,增强加工稳定性。采用5组中空轴的伺服驱动电机直接驱动,减少了传动链中间环节,提高了精度;此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。
适用场景
Applicable scenario
作为特种机器人,便携式加工装备可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修,能够在小于5度的倾斜路面行走。
Operation demo
加工场景演示
Processing scene demonstration

技术参数
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
机器人重量|250kg(由定制参数决定)
常规参数
Conventional parameters
自由度|并联加工模块 5 自由度
移动工作空间|200×200×100 mm3
转动工作空间|20°A/B联动;可实现立卧转换
定位精度|优于0.060 mm
转角精度|优于0.034°
重复定位精度|优于0.035 mm
转角重复精度|优于0.025°
机器人产品展示
Robot Product Display