功能介绍
真空吸附 | 大型结构加工 | 轻巧灵活 | 原位加工 |
真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力,本体轻,可吸附在工件表面,实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中 机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。
真空吸附加工机器人,由碳纤维机架和五轴加工部件组成,机架由四根支腿支撑,每根支腿的长度和角度均可调,能够适应不同的安装面,支腿底部设计有8个负压吸盘,提供可靠吸附力。机架、支腿采用了航空铝和碳纤维材料,在保证刚度的前提下减轻了重量。驱动轴电机实现了小型化高集成度设计,保证了整机尺寸紧凑和轻量化。机器人整体重量小于80kg,吊装和转移方便。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。
适用场景
Applicable scenario
用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。
通过更换不同的末端执行器,该机器人可扩展应用到其他行业,例如3D打印,尺寸测量,精密组装,木质工艺品的复杂曲面雕刻等。
Operation demo
加工场景演示
Processing scene demonstration

技术参数
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
外形尺寸|直径1.2m,高0.8m
机器人重量|80 kg (由定制参数决定)
常规参数
Conventional parameters
自由度|并联加工模块 5 自由度
移动工作空间|200×200×100 mm3
转动工作空间|20°A/B联动;可实现立卧转换
定位精度|优于0.058 mm
转角精度|优于0.035°
重复定位精度|优于0.025 mm
转角重复精度|优于0.021°
主轴扭矩|1 N·m
机器人产品展示
Robot Product Display