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真空吸附式加工机器人

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烟台清科嘉机器人联合研究院秉承“产、教、研”一体的协同发展路线,由清华科研团队、业达城发和力凯科技三方联合,融合科技创新、政府导向、企业运营的三方优势资源,面向国家、市场和产业发展需求,致力于特种场景机器人的研发、制造和应用。 我们的技术:4类机器人产品,5大系统应用。其中五轴加工机器人、协作机器人、并联机器人、Y机器人、测温机器人及智能制造系统等产品和技术,已应用于、航空航天、机加工、教育、医疗、飞机制造业、化工、食品等行业。五轴加工机器人无论精度还是可靠性更是达到世界前沿水平。 我们的成绩:及软著近百项;国家自然科学二等奖 1项、自然科学二等奖2项、中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖、二等奖各1项;山东省重点研发计划项目承接单位,山东省新型研发机构,烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、烟台市工业企业“一企一技术”研发中心、烟台市高层次人才载体单位, “国家科技型中小企业”、 “双软企业” 、“中国创新创业大赛优秀企业”、烟台市“专精特新”企业,山东电子学会会员、山东软件协会会员单位,西门子深度合略合作单位。 我们的团队:长江学者刘辛军教授为我院功勋科学家,研究院现有教授专家2名,人才2名,博士6名,技术研究室4个。初步建成教授带头,博士团队为核心,中高等级技术工程师为骨干的多层次技术研发团队。 我们的奖项:第八届中国创新创业大赛优秀企业、中国电子学会科学技术科技进步奖三等奖、“山东省中小微企业创新竞技行动计划”一等奖、第十一届山东省发明创业奖一等奖、中国防疫机器人杰出贡献奖、烟台市“市长杯” 工业设计大赛银奖等科技荣誉数十项。 我们秉持 “创新、智能、、共赢”的企业理念,建立创新融合、成就客户、至诚至信、追求的价值观,坚持开放合作、创新求实、人才培养的发展战略,努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。
红外电子测温仪
1、功能:真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力,本体轻,可吸附在工件表面,实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中 机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题;2、应用场景:用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。通过更换不同的末端执行器,该机器人可扩展应用到其他行业,例如3D打印,尺寸测量,精密组装,木质工艺品的复杂曲面雕刻等。
真空吸附式加工机器人 产品信息

功能介绍

Function is introduced
真空吸附 | 大型结构加工 轻巧灵活 | 原位加工 | 

真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力,本体轻,可吸附在工件表面,实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中 机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

真空吸附加工机器人,由碳纤维机架和五轴加工部件组成,机架由四根支腿支撑,每根支腿的长度和角度均可调,能够适应不同的安装面,支腿底部设计有8个负压吸盘,提供可靠吸附力。机架、支腿采用了航空铝和碳纤维材料,在保证刚度的前提下减轻了重量。驱动轴电机实现了小型化高集成度设计,保证了整机尺寸紧凑和轻量化。机器人整体重量小于80kg,吊装和转移方便。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。





适用场景

Applicable scenario


用于大型复杂结构件航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。
通过更换不同的末端执行器,该机器人可扩展应用到其他行业,例如3D打印,尺寸测量,精密组装,木质工艺品的复杂曲面雕刻等。



 

操作演示

Operation demo











 


加工场景演示

Processing scene demonstration








技术参数

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

外形尺寸直径1.2m,高0.8m
机器人重量|80 kg (由定制参数决定)

 


常规参数

Conventional parameters

 

自由度|并联加工模块 5 自由度
移动工作空间|200×200×100 mm3
转动工作空间|20°A/B联动;可实现立卧转换
定位精度|优于0.058 mm
转角精度|优于0.035°
重复定位精度|优于0.025 mm
转角重复精度|优于0.021°
主轴扭矩|1 N·m





机器人产品展示

Robot Product Display


 
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