功能介绍
Function is introduced
精度高 | 姿态灵活 | 复杂产品加工 | 结构简易 |
便携式五轴并联加工机器人,主要由五轴并联加工部件和机架组成,它具备高灵活性,高刚度和轻量化的特点,主轴具备立卧转换能力,一次装夹可以加工零件的5个面,减少了零件装夹工艺流程,提高了加工精度和加工效率。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计,提升主轴的运动和力传递效率,能量利用效率;机架为管式焊接结构,重量小并且刚性稳定;配合大功率的电主轴,可大大提高加工效率。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。
适用场景
Applicable scenario
a)此机器人可用于高精度、复杂零件的高精度加工,适用于飞机制造业、汽车制造业等领域的精密和薄壁类零件加工,如:
广泛应用的飞机框架类结构件、汽车箱体类零件等复杂结构件的高质量加工;
模具用曲面零件的加工,工艺品的复杂曲面雕刻等;
b)此机器人具备五轴灵活运动能力,更换不同的末端执行器,可实现丰富的扩展应用,比如:
将主轴更换为打印头可实现3D打印;
更换精密测头可做尺寸测量;
更换焊枪可实现焊接加工;
更换夹爪可以做精密组装。
Operation demo
加工样件示例
Machining sample
测试报告
The test report
技术参数
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
外形尺寸|直径2.5m,高2.7m
并联加工模块重量|800kg (由定制参数决定)
常规参数
Conventional parameters
自由度|并联加工模块5自由度转台1自由度
移动工作空间|600×600×400mm3
转动工作空间|A向转角大于110°,A/B联动范围大于30°
主轴功率|30kw
定位精度|优于0.0182mm
转角精度|优于0.009°
重复定位精度|优于0.0118mm
转角重复精度|优于0.003°
机器人产品展示
Robot Product Display