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便携式五轴并联加工机器人

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烟台清科嘉机器人联合研究院秉承“产、教、研”一体的协同发展路线,由清华科研团队、业达城发和力凯科技三方联合,融合科技创新、政府导向、企业运营的三方优势资源,面向国家、市场和产业发展需求,致力于特种场景机器人的研发、制造和应用。 我们的技术:4类机器人产品,5大系统应用。其中五轴加工机器人、协作机器人、并联机器人、Y机器人、测温机器人及智能制造系统等产品和技术,已应用于、航空航天、机加工、教育、医疗、飞机制造业、化工、食品等行业。五轴加工机器人无论精度还是可靠性更是达到世界前沿水平。 我们的成绩:及软著近百项;国家自然科学二等奖 1项、自然科学二等奖2项、中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖、二等奖各1项;山东省重点研发计划项目承接单位,山东省新型研发机构,烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、烟台市工业企业“一企一技术”研发中心、烟台市高层次人才载体单位, “国家科技型中小企业”、 “双软企业” 、“中国创新创业大赛优秀企业”、烟台市“专精特新”企业,山东电子学会会员、山东软件协会会员单位,西门子深度合略合作单位。 我们的团队:长江学者刘辛军教授为我院功勋科学家,研究院现有教授专家2名,人才2名,博士6名,技术研究室4个。初步建成教授带头,博士团队为核心,中高等级技术工程师为骨干的多层次技术研发团队。 我们的奖项:第八届中国创新创业大赛优秀企业、中国电子学会科学技术科技进步奖三等奖、“山东省中小微企业创新竞技行动计划”一等奖、第十一届山东省发明创业奖一等奖、中国防疫机器人杰出贡献奖、烟台市“市长杯” 工业设计大赛银奖等科技荣誉数十项。 我们秉持 “创新、智能、、共赢”的企业理念,建立创新融合、成就客户、至诚至信、追求的价值观,坚持开放合作、创新求实、人才培养的发展战略,努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。
红外电子测温仪
1、功能:该机器人具备高灵活性,高刚度和轻量化的特点,主轴具备立卧转换能力,一次装夹可以加工零件的5个面。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计,提升主轴的运动、力传递及能量利用效率;机架为管式焊接结构,重量小并且刚性稳定;配合大功率的电主轴,可大大提高加工效率。2、应用场景:适用于高精度、复杂零件的高精度加工,例如飞机制造业、汽车制造业等领域;亦可用于3D打印、尺寸测量、焊接加工、精密组装等
便携式五轴并联加工机器人 产品信息

功能介绍

Function is introduced


精度高 | 姿态灵活 | 复杂产品加工 | 结构简易 |

便携式五轴并联加工机器人,主要由五轴并联加工部件和机架组成,它具备高灵活性,高刚度和轻量化的特点,主轴具备立卧转换能力,一次装夹可以加工零件的5个面,减少了零件装夹工艺流程,提高了加工精度和加工效率。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计,提升主轴的运动和力传递效率,能量利用效率;机架为管式焊接结构,重量小并且刚性稳定;配合大功率的电主轴,可大大提高加工效率。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。






适用场景

Applicable scenario


a)此机器人可用于高精度、复杂零件的高精度加工,适用于飞机制造业、汽车制造业等领域的精密和薄壁类零件加工,如:
广泛应用的飞机框架类结构件、汽车箱体类零件等复杂结构件的高质量加工;
模具用曲面零件的加工,工艺品的复杂曲面雕刻等;

b)此机器人具备五轴灵活运动能力,更换不同的末端执行器,可实现丰富的扩展应用,比如:
将主轴更换为打印头可实现3D打印
更换精密测头可做尺寸测量
更换焊枪可实现焊接加工
更换夹爪可以做精密组装


 

操作演示

Operation demo












加工样件示例

Machining sample








测试报告

The test report








技术参数

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

外形尺寸|直径2.5m,高2.7m

并联加工模块重量|800kg (由定制参数决定)

 


常规参数

Conventional parameters

 

自由度|并联加工模块5自由度转台1自由度
移动工作空间|600×600×400mm3
转动工作空间|A向转角大于110°,A/B联动范围大于30°
主轴功率|30kw
定位精度|优于0.0182mm
转角精度|优于0.009°
重复定位精度|优于0.0118mm
转角重复精度|优于0.003°





 

机器人产品展示

Robot Product Display



关键词:模具
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