产品简述：
IRB 5400是一款优势的高速、高加速喷涂机器人，能携带重物，可缩短节拍时间，提高生产效率。因其荷重能力，工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪，减少了涂料浪费。通过集成工艺系统（IPS）将喷涂设备集成于机器人手臂，缩短换色阀和涂料汞与喷涂手腕之间的距离，降低涂料消耗量，显著节省涂料。机器人还集成有空气与涂料调节阀、先导阀、流量传感器、旋杯转速与高压控制器，实现了快捷方便的安装、设置和调试。
产品特点：
2.IRB 5400系列省时、省料的优势定能获得您的青睐。IRB 5400将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器，集成到手臂上在同类喷涂机器人中是可靠性、经济效益的产品之一。
产品参数：
机器人型号 IRB 5400 IRB 5400-XT 轴数 6轴，导轨式安装时可增设第7轴 手腕有效荷重 25 kg 垂直臂荷重能力 65kg 水平臂荷重能力 70kg 静态重复定位精度 0.15mm 路径精度 ’+/-3m/s 安装 落地、导轨 防护等级 标准 IP67，手腕IP54 相对湿度 95% 工 作 范 围 轴1旋转 ‘+300°～ -170° ‘+300°～ -170° 轴2垂直臂 ’+160° ’+160° 轴3内腕 无限制 无限制 轴4水平臂 150° 150° 轴5手腕弯曲 无限制 无限制 轴6手腕回旋 无限制 无限制 轴7手腕总弯曲 ‘+/-14° ‘+/-14° 最 大 速 度 轴1旋转 137°/s 137°/s 轴2垂直臂 137°/s 137°/s 轴3内腕 465°/s 465°/s 轴4水平臂 137°/s 137°/s 轴5手腕弯曲 350°/s 350°/s 轴6手腕回旋 535°/s 535°/s 轴7手腕总弯曲 - - 机器人底座尺寸（标准底座） 660*750mm 660*750mm 机器人底座尺寸（抬高底座） 660*775mm 660*775mm 机器人底座尺寸（导轨） 633mm*2-15m 633mm*2-15m 机器人单元高度 2070mm 2070mm 标准底座高 190MM 190MM 抬高底座高 540MM 540MM 洁净室臂导轨底座高 700MM 700MM 喷房内导轨底座高 1125MM 1125MM 含标准底座的机器人重量 970kg 970kg 含抬高底座的机器人重量 1060kg 1060kg 机器人控制器（高*宽*深） 1450*725*710MM 1450*725*710MM 机器人控制器重量 180-200kg 180-200kg I/O板 模拟、数字、继电器、120V/AC、编码器和工艺i/o板 现场总线支持 Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP 网络 Ethernet FTP/NFS
