| 机器人型号 | EPX1250 | EPX2750（Lemma型） | |
| 适用控制柜 | NX100 | ||
| 设置 | F.W.C | F | |
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬质量 | 5kg | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 1852mm | 3758mm | |
| 水平伸长度 | 1256mm | 2729mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） | -150°~ +150° |
| L轴（下臂） | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
| U轴（上臂） | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
| R轴（手腕旋转） | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
| B轴（手腕摆动） | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
| T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 185°/s | 124°/s |
| L轴（下臂） | 185°/s | 127°/s | |
| U轴（上臂） | 185°/s | 112°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 500°/s | 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.0N.m | 30.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.0N.m | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.0N.m | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
| 本体质量 | 110kg | 560kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA | |
