外骨骼机器人材料选型：TPE材料如何平衡人机协同的舒适与安全？
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外骨骼机器人
正在为行动辅助提供新的技术路径
金属骨架提供支撑，驱动系统辅助行走
而与人体接触的部件
同样影响着医疗辅助设备的穿戴体验
而对于产品设计师和研发工程师而言，挑战不止一个：
如何在实现灵活、稳定的动作辅助之余，兼顾长时间穿戴的舒适性？
如何保证产品可靠性与医疗安全要求？
这不仅考验设备的结构设计
也对材料选择提出了更细致的要求
医疗级TPE材料
满足多重设计需求
满足多重设计需求
热塑性弹性体（TPE）兼具柔韧性、耐用性及舒适触感，能够满足医疗外骨骼机器人等可穿戴医疗设备对于长期使用及频繁操作的需求。
其中，凯柏胶宝®热塑宝H（THERMOLAST® H）医疗级TPE系列，具备：
柔软的表面触感
注塑加工性能
通过相关生物相容性测试
提升产品的可靠性、耐用性及整体使用体验，为医疗器材设计提供材料选择。
现在，让我们一起看看
热塑宝H系列
是如何回应可穿戴设备材料需求的
Question 1
贴身接触如何拥有舒适体验
外骨骼机器人的把手、支撑垫等部件，可能需要长时间与人体接触。材料的柔软度与表面特性，不仅关系到部件本身的设计，也会影响使用者的穿戴感受。
热塑宝H系列具有柔软的表面触感，有助于改善患者及医疗专业人员的使用体验，提升设备的整体易用性。该系列可用于对触感有要求的医疗器材部件设计，结合具体的结构特点与使用需求，可为柔性组件提供材料选择。
Question 2
结构各异，如何满足多样化加工需求
外骨骼机器人的柔软握把、把手、支撑结构、控制界面、按键、防滑垫及其他功能性组件形态多样，功能要求也各不相同。如何在满足部件设计要求的同时，实现所需的形状与尺寸，对材料的加工性能提出了相应要求。
面对不同的组件设计，热塑宝H(THERMOLAST® H)系列适用于注塑成型，可用于制造不同形态的医疗组件，为产品结构设计提供更多选择。
除了成型性能，颜色也是医疗器材设计中的一个考量因素。该系列提供本色规格，并具备着色能力，可根据具体应用需求进行颜色设计，为产品外观区分与标识设计提供支持。
Question 3
医疗应用材料安全如何评估
对于医疗器材而言，材料的触感和加工性能只是选型的一部分。涉及人体接触时，还需要关注生物相容性及相关法规要求，为材料的适用性评估提供依据。
热塑宝H 系列不含动物源成分。其相关原材料符合欧盟法规(EU)No. 10/2011及美国FDA CFR 21的相应要求，并通过ISO 10993-5与GB/T 16886.5(细胞毒性)生物相容性测试测试。
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