6ES7138-4HA00-0AB0西门子6ES7138-4HA00-0AB0代理商

CPU 和产品版本

订货号 [MLFB]

6ES7151-7AA20-0AB0

• 硬件版本

01

• 固件版本

V2.6

• 相关的程序包

STEP 7 V5.4 + SP3 或

STEP 7 V5.2 + SP1 + HSP 或更高版本

存储器

工作存储器

• 集成式

96 KB

• 可扩展

否

保持数据块的保持存储器的容量

64 KB

装载存储器

可通过微存储卡
（zui大 8 MB）插拔

微存储卡上的数据存储寿命
（从zui后一次编程开始）

至少 10 年

缓冲

由微存储卡保证（免维护）

处理时间

处理时间，用于

• 位运算

zui少 0.1 μs

• 字指令

zui少 0.2 μs

• 定点运算

zui少2.0 μs

• 浮点运算

zui少3 μs

定时器/计数器及其可保持性

S7 计数器

256

• 保持性

可组态

• 默认

从 C0 到 C7

• 计数范围

0 到 999

IEC 计数器

是

• 类型

SFB

• 数量

不受限（仅受工作存储器大小限制）

S7 定时器

256

• 保持性

可组态

• 默认

不可保持

• 定时器范围

10 ms 到 9990 s

IEC 定时器

是

• 类型

SFB

• 数量

不受限（仅受工作存储器大小限制）

数据区及其可保持性

位存储器

256 个字节

• 保持性

是

• 预置保持性

MB0 到 MB15

时钟位存储器

8（1 个存储字节）

数据块

• 数量

511

（数量范围 1 到 511 内）

• 大小

16 KB

• 不可保持

是

每个优先级等级的本地数据

zui大510

块

总计

1024（DB、FC、FB）

如果使用另一个微存储卡，则可装载的zui大块数可能会减少。

OB

请参阅“指令列表”

• 大小

16 KB

• 空闲周期 OB 数

1 个（OB 1）

• 日时钟中断 OB 数

1 个（OB 10）

• 延时中断 OB 数

1 个（OB 20）

• 监视狗中断数

1 个（OB 35）

• 过程中断 OB 数

1 个（OB 40）

• DPV1 中断 OB 数

3 个（OB 55、56、57）

• 启动 OB 数

1 个（OB 100）

• 异步错误 OB 数

6 个（OB 80、82、83、85、86、87）

（OB 83 仅用于分布式 I/O）

• 同步错误 OB 数

2 个（OB 121、122）

嵌套深度

• 每个优先级等级

8

• 错误 OB 中的附加数

4

FB

请参阅“指令列表”

• zui大数

1024

（数量范围 0 到 2047 内）

• 大小

16 KB

FC

请参阅“指令列表”

• zui大数

1024

（数量范围 0 到 2047 内）

• 大小

16 KB

地址区（输入/输出）

I/O 地址区总计

• 输入

2048 个字节（用户特定的寻址）

• 输出

2048 个字节（用户特定的寻址）

I/O 过程映像

• 输入

128 个字节

• 输出

128 个字节

数字通道

• 输入

zui多 16336 个

• 输出

zui多 16336 个

• *输入

zui多 248 个

• *输出

zui多 248 个

模拟通道

• 输入

zui多 1021 个

• 输出

zui多 1021 个

• *输入

zui多 124 个

• *输出

zui多 124 个

组态规则

每个站的 I/O 模块

zui多 63 个

站宽

小于 1 m 或 2 m

每个负载组（功率模块）的电流

zui大 10 A

主站接口

在 IM 151-7 CPU（X2 接口）的右侧

日时钟

时钟

是（HW时钟）

• 缓冲

是

• 缓冲期

通常为 6 周（在 40°C 的环境温度下）

• 缓冲期到期时的时钟特性

时钟继续运行，在关闭电源后按原来的日时钟继续运行。

• 精度

每日偏差： < 10 s

运行时间计数器

1

• 数量

0

• 值范围

2 ³¹ 小时

（如果使用 SFC 101）

• 间隔

1 小时

• 可保持

是；每次重启后必须手动重启。

时间同步

是

• 在 AS 中

否

• 在 MPI 上

主站/从站

• 在 DP 上

主站/从站

S7 消息功能

能够登录以执行发送信号功能的站（如 OS）数

12

（取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯组态的连接数）

过程诊断消息

是

• 同时启用的中断 S 块

zui多 40 个

测试和启动功能

状态/控制变量

是

• 变量

输入、输出、存储器位、DB、定时器、计数器

• 变量数
  • - 状态变量
  • - 控制变量

30

30

14

强制

是

• 变量

输入/输出

• 变量数

zui多 10 个

块状态

是

单步

是

断点

2

诊断缓冲区

是

• 条目数（不可组态）

zui多 100 个

通讯功能

PG/OP 通讯

是

全局数据通讯

是

• GD 回路数

4

• GD 包数
  • - 发送站数
  • - 接收站数

zui多 4 个

zui多 4 个

zui多 4 个

• GD 包长度
  • - *性数据

zui多 22 个字节

22 个字节

S7 基本通讯

是

• 每个作业的用户数据
  • - *性数据

zui多 76 个字节

76 个字节（对于 X_SEND 或 X_RCV）

64 个字节（对于作为服务器的 X_PUT 或 X_GET）

S7 通讯

是

• 作为服务器

是

• 每个作业的用户数据
  • - *性数据

zui多 180 个字节（对于 PUT/GET）

64 个字节

S5 兼容的通讯

否

连接数目

12 个（每个 CPU zui多 12 个）

可用于

• PG 通讯
  • - 保留（默认）
  • - 可组态

zui多 11 个

1

1 到 11

• OP 通讯
  • - 保留（默认）
  • - 可组态

zui多 11 个

1

1 到 11

• S7 基本通讯
  • - 保留（默认）
  • - 可组态

zui多 10 个

0 个

0 到 10 个

路由

zui多 4 个

• 仅当接口处于活动状态时才作为从站
• 使用 IM 151-7 CPU 作为 DP 主站

接口

在 IM 151-7 CPU (X1) 上

接口类型

集成的 RS 485 接口

物理组成

RS 485

电气隔离

是

接口电源
（15 到 30 VDC）

zui大 80 mA

功能

• MPI

是

• PROFIBUS DP

DP 从站（活动/非活动）

• 点对点连接

否

MPI

服务

• PG/OP 通讯

是

• 路由

是（通过主站模块）

• 全局数据通讯

是

• S7 基本通讯

是

• S7 通讯

是（仅服务器）

传输率

zui大 12 Mbaud

DP 从站

服务

• PG/OP 通讯

是

• 路由

是（仅当接口处于活动状态并处于主站模式时）

• 全局数据通讯

否

• S7 基本通讯

否

• S7 通讯

是（仅服务器）

• 直接数据交换

是

传输率

zui大 12 Mbaud

自动波特率搜索

是（仅当接口处于非活动状态时）

传送存储器

244 个字节输入/244 个字节输出

地址区

zui多 32 个，每个zui大为 32 个字节

DPV1

否

GSD 文件

可通过以下获得的 GSD 文件：

http://www.automation.siemens.com/csi/gsd

在 DP 主站模块 (X2) 上

接口类型

通过主站模块 6ES7138-4HA00-0AB0 的外部接口

物理组成

RS 485

电气隔离

是

接口电源
（15 到 30 VDC）

否

功能

• MPI

否

• PROFIBUS DP

DP 主站

• 点对点连接

否

DP 主站

服务

• PG/OP 通讯

是

• 路由

是

• 全局数据通讯

否

• S7 基本通讯

否

• S7 通讯

是（仅服务器）

• 直接数据交换

是

• 等距离模式支持

是

• 等时模式

否

• SYNC/FREEZE

是

• DPV1

是

• 启用/禁用 DP 从站

是

传输率

zui大 12 Mbaud

每个站的 DP 从站数

32 个

• 地址区

zui多 2 KB 输入/zui多 2 KB 输出

• 每个 DP 从站的用户数据

zui多 244 字节输入/zui多 244 字节输出

编程

编程语言

LAD/FBD/STL

指令集

请参阅“指令列表”

嵌套层次

8

系统功能（SFC）

请参阅“指令列表”

系统功能块（SFB）

请参阅“指令列表”

用户程序保护

是

尺寸和重量

安装尺寸 W x H x D（mm）

• IM 151-7 CPU

60 x 119.5 x 75

• DP 主站模块

35 x 119.5 x 75

重量

• IM 151-7 CPU

约 200 g

• DP 主站模块

约 100 g

电压、电流、电位

电源（额定值）

24 VDC

• 允许的范围

20.4 V 到 28.8 V

• 反极性保护

是

• 短路保护

是

• 忽略功率损耗的时间

5 ms

电气隔离

• 在电源电压 1L+ 和所有其它电路部分之间

是

• 在 PROFIBUS DP 和所有其它电路部分之间

是

• 在电源电压 1L+ 和 PROFIBUS DP 之间

是

• 在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS DP 主站之间

是

允许的电位差

• 在各种电路之间

75 VDC；60 VAC

绝缘测试电压

500 VDC

电源电压 1L+ 的电流消耗

• IM 151-7 CPU

约 250 mA

• IM 151-7 CPU + DP 主站模块

约 280 mA

• ET 200S 背板总线的电源

zui大 700 mA

功率损耗

通常为 3.3 W