6SE6440-2UD17-5AA1西门子MM440变频器西门子0.75千瓦

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：郑辕鸿（销售工程师） 

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6SE6440-2UD17-5AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.75 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

MM440如何启动定位控制？

如题，想启用MM440的定位控制功能，目的是想知道从定位开始实际的主轴圈数即参数r2489，想用它来计算收放卷的卷径，有没有做过类似方案的？
 见到使用大全中编码器板部分的Z相部分的功能还在开发当中，这么多年过去了，应该会有新了吧，哪里能找到相关资料？谢谢！

问题：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能，参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
 在12/01发布的MM440 参数列表手册中，P2484 和P2488 的描述是错误的。
 修改后的解释应为：
 P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
 P2488 = 到“stop”位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
 这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
 应用示例：
 旋转示例：
 电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测，以示主轴已缠满。
 需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转，然后再停车，参数应设置为：
 P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
 P2488 = 200 转
 距离示例：
 电动机驱动一个螺杆，螺杆以0.01米/转的速度在平台上移动。
 需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米，然后停车。参数设置应为如下：
 P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
 P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
 注意事项：
 如果安装了一个变速箱，那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
 缺省情况下，变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时，参数P2167 设置为0。
 参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
 定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进。
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 试了一下，接了个编码器，转动时怎么Z相的灯不闪？r2489也读不到数

没有使用这个功能，精度也不好吧。
 还是使用夹紧轮+编码器来测量长度、线速度。再根据实际主轴（频率）转速计算卷径。

不想根据速度来算，用角速度和线速度换算过，在匀速时很准，但加速减速时很不稳定，没有好办法把这些全滤掉.直接用收放卷电机编码器的Z相圈数和线速度从动轴上的编码器来算，这样与机速度就没有关系了

Engineer： 您好，西门子
 Customer：您好，我遇到了一个CPU无法正常控制变频器的问题
 Engineer： ？您用的是什么通讯方式？CPU的订货号是多少？用的是哪种变频器啊？
 Customer：CPU的订货号是6ES7-314-6BF01-0AB0，采用CPU本体集成的PTP口，使用的是DRIVE ES SIMATIC集成的USS库来控制MM440变频器。
 Engineer： 您详细描述一下遇到的技术问题
 Customer： 我这里有两个MM440的变频器，变频器使用29、30端子，PTP口使用的是11#和4#针脚，正和正直连，负和负直连。当我直接控制一台变频器时一切正常。当时当我将第二台440变频器挂到USS总线上，在OB100中将变频器的数量改为2，下载程序，CPU无法启动。
 Engineer： 在您的程序中，OB100里面调用的FC23的管脚怎么填写的？          
 Customer： PKW的数量为4，PZD的数量为2，只是将SANZ（从站个数）参数的值从“1”改为“2”，其他的参数都和原来一样，没有做任何修改。
 
 Engineer： 您选择在线模式，确认一下程序里面DB100的容量是多少？
 Customer： 46个字节
 
 Engineer： 您的问题就出在这里，对于USS库来说，控制一个变频器需要46个字节，控制两个需要92个字节。
 您可以在step7中选择在线模式（online mode）
 在CPU的work memory中可以看到DB100容量：
 控制1个变频器，DB100数据块容量（DB100内部容量为46字节）
  


 
 控制2个变频器，DB100数据块容量（DB100内部容量为92字节）
  


 
 用户数据块DB100是通过系统功能块SFC22自动建立的（见下图）。
  


 
 在CPU的work memory里面没有该DB块时，数据块在CPU启动时会自动被创建。
 但是如果该DB在CPU的工作存储区中已经存在， CPU启动时不会自动更新DB块的容量。如果新的DB块比之前DB块的数据容量小，系统不会报任何错误；但是如果新的DB块比之前的容量增大了， CPU程序无法访问到这些增加的数据区域，因此CPU就会报错
 （见下图）
  


 
 由于在FC23中调用了系统功能块SFC 46(CPU停止功能块)，造成CPU无法启动。（见下图）
  


 您可以在线将对应DB块删除，重启CPU，让系统将对应的DB块重新生成一下就可以了。
 Customer：哦，原来zui关键的问题是在DB块的容量上，我明白了，谢谢啊。。。。。。
 
 在step7的程序中，可以在需要的情况下调用系统功能块SFC22自动创建数据块（DB），该功能可以使程序的编写更为灵活。但是自动创建的DB和普通DB相比，查看起来没有那么方便，存在很大的隐蔽性，只能在CPU的work memory 显示（即：只能通过在线查看功能块的方式来查看程序自动创建的DB，无法再step7的源程序中查看），这就为客户查看或检查程序带来了一定的困难，所以如果遇到相应问题应该首先排查这种可能性。

6SE6440-2UD13-7AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.37 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD15-5AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.55 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD17-5AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.75 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD21-1AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.1 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，1.1 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.5 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，1.5 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，2.2 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD23-0BA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，3 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，3 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD24-0BA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，4 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，4 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD25-5CA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，5.5 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，7.5 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，7.5 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

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