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广东天机机器人有限公司
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Micro-1100Micro-1100尺寸是现有控制柜规格中体积更小、重量更轻 处理速度快比现在主流的DX200控制柜快4倍处理速度，高效满足机器人对高速度、高精度运动控制性能及高可靠性的需求。机器人可在各种姿势时以速度进行运作。 体积小、重量轻通过高密度配置可实现各种紧凑性布局。同时，micro-1100尺寸在现有控制柜规格中体积更小、重量更轻。 提升操作、维护、导入的效率减少机器人与控制柜之间的电缆线，提升维护的同时提供简洁的设备，强化了示教编程的触摸操作，操作性得到进一步提升。标准的I/O通信设计设计NPN型，抽屉型设计兼容3c行业生产线紧凑特点。
| 名 称 | 规 格 |
| 结 构 | 防尘·防滴构造 IP20 |
| 外 形 尺 寸 | 325（宽）×133（高）×300（深）mm（不含突起物） |
| 毛 重 | 8.15kg |
| 冷 却 方 式 | 直接冷却 |
| 电 源 规 格 | 单相 AC220/230V (+10%～-15%)/ 50/60Hz（±2%） 三相 AC220/220V (+10%～-15%)/ 50/60Hz（±2%） |
| 接 地 | 工作接地(接地电阻100Ω以下)专用接地 |
| 噪 音 等 级 | 60dB以下 |
| 输 入 输 出 信 号 | 专用信号（硬件）输入6，输出1 通用信号（标准）输入16，输出16（晶体管输出） |
| 位 置 控 制 方 式 | 并行通信方式（值编码器） |
| 驱 动 单 元 | AC伺服用伺服包 |
| 加减速控制方式 | 软件伺服控制 |
| 记 忆 容 量 | 200000步骤，10000机器人命令 |
| 周 围 温 度 | 通电时：0～＋40°C 保管时：-10～＋60°C 温度变化在0.3℃/min以下 |
| 相 对 湿 度 | 10%～90%（不结露） |
| 海 拔 | 海拔2000m以下 超过1000m，每增加100m周围温度降低1%。可在 2000m使用。（2000m时，周围温度（通电时）：36℃） |
| 振 动 | 0.5G以下 |
| 其 他 | ·无引火性、腐蚀性气体、液体 ·无粉尘、切削液（含冷却液）、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油 ·不靠近电器噪音源 ·无强微波、紫外线、X射线、放射线照射 |
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