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广东天机机器人有限公司
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天机倒装SCARA机器人SRZ2-V6从空间受限与性价比角度考虑，可部分替代并联机器人及倒挂垂直多关节机器人进行作业。从容应对3C、食品包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。 多角度作业较传统倒挂四轴机器人增加5、6轴设计，末端工具可实现俯仰动作，可用于水平、倾斜、竖直工作面的装配、检测等作业。 稳定高效整机重心后移，降低了手臂的转动惯量，高速动作时末端更稳定。可深入狭窄空间高效作业。 应用广泛，高性价比从空间受限与性价比角度考虑，可部分替代并联机器人及倒挂垂直多关节机器人进行作业。从容应对3C、食品包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。 负载:2kg 重复定位:±0.02mm 臂长:350mm
| 项 目 | 规 格 | ||
| 型 号 | SRZ2-V6 | ||
| 轴 臂 长 | 第1+2轴臂 | 350mm | |
| 1臂 | 175mm | ||
| 2臂 | 175mm | ||
| 运 动 范 围 | 第1关节(上下) | 200mm | |
| 第2关节(旋转) | ±170° | ||
| 第3关节(旋转) | ±180° | ||
| 第4关节(旋转) | ±360° | ||
| 第5关节(旋转) | ±105°/s | ||
| 第6关节(旋转) | ±360°/s | ||
| 运动速度 | 第1关节 | 1000mm/s | |
| 第2关节 | 460°/s | ||
| 第3关节 | 760°/s | ||
| 第4关节 | 1300°/s | ||
| 第5关节 | 720°/s | ||
| 第6关节 | 720°/s | ||
| 重复定位精度 | 第1关节 | ±0.01mm | |
| 第2+3关节 | ±0.02mm | ||
| 负 载 | 2kg | ||
| 允许装载惯性 | 第4关节 | 额定 | 0.013kg·m² |
| | 0.03kg·m² | ||
| 第5关节 | 额定 | 0.013kg·m² | |
| | 0.03kg·m² | ||
| 第6关节 | 额定 | 0.001kg·m² | |
| | 0.01kg·m² | ||
| 压 入 力 | 150N | ||
| 安 装 方 式 | 悬吊 | ||
| 防 护 等 级 | IP20 | ||
| 噪 音 等 级 | 70dB(A) | ||
| 内部装备线缆 | 15芯 | ||
| 用 户 气 路 | 3xφ4 | ||
| 本 体 重 量 | 44kg | ||
| 安 装 环 境 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 | ||
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