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广东天机机器人有限公司
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天机倒装SCARA机器人SRZ3-V4悬挂安装，相对正装SCARA机器人，产线安装面积利用率提高30%。 空间利用率提幅度提升，狭小空间作业悬挂安装，相对正装SCARA机器人，产线安装面积利用率提高30%。 最短路径作业360°运动空间，配合最短路径运动规划，实现更灵活的运动、更短的节拍时间。大幅度提升生产能效。 末端轴中空，布线便捷R轴大中空设计，连接末端工具的线缆或气管穿过中心口布线。避免运动时发生缠绕，无惧周边设备的干涉。 负载:3kg 重复定位:±0.013mm 臂长:350mm 循环时间:0.34s
| 项 目 | 规 格 | ||
| 型 号 | SRZ3-V4 | ||
| 轴 臂 长 | 第1+2轴臂 | 350mm | |
| 1臂 | 175mm | ||
| 2臂 | 175mm | ||
| 运 动 范 围 | 第1关节(上下) | 200mm | |
| 第2关节(旋转) | ±170° | ||
| 第3关节(旋转) | ±180° | ||
| 第4关节(旋转) | ±360° | ||
| 运动速度 | 第1关节 | 1200mm/s | |
| 第2关节 | 460°/s | ||
| 第3关节 | 760°/s | ||
| 第4关节 | 2500°/s | ||
| 重复定位精度 | 第1关节 | ±0.01mm | |
| 第2+3关节 | ±0.013mm | ||
| 第4关节 | ±0.01mm | ||
| 负 载 | 3kg | ||
| 允许装载惯性 | 第4关节 | 额定 | 0.005Kg·㎡ |
| | 0.05Kg·㎡ | ||
| 压 入 力 | 150N | ||
| 安 装 方 式 | 悬吊 | ||
| 防 护 等 级 | IP20 | ||
| 噪 音 等 级 | 70dB(A) | ||
| 内部装备线缆 | 15芯 | ||
| 用 户 气 路 | 3xφ4 | ||
| 本 体 重 量 | 44kg | ||
| 安 装 环 境 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 | ||
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