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广东天机机器人有限公司
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天机六轴机器人TR8-ETR8-E：多功能通用型机器人。负载8kg，工作半径818mm。 聚焦实用，深度聚焦实用功能，避免性能过剩，实现。为客户节约每一笔开支。保留功能选配端口，可后期功能扩展满足新需求。 高速高精度，防护等级IP67可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用，通过高速高精密动作，减少节拍，显著提高生产率。 本体结构紧凑，更小控制柜，进一步节约空间本体纤细，运动范围更广。狭小工作空间也能应对自如。控制柜尺寸仅为325（宽）x133（高）x300（深）mm，占地空间更小。 负载8kg 重复定位：±0.02mm 动作范围：818mm 防护等级 : IP67
适用于高温、粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境，TR8平滑流畅设计的结构，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。
TR8内置电磁阀（选配），提升使用的便利性。通过电磁阀内置选择，可不受动作范围的限制。
TR8采用圆滑的手臂形状，将干扰半径缩小到最小，可以安装在狭小的空间，与同类机器人相比，TR8负载能力更强，动作范围更大。
一名技术员配一个示教器，可负责多台机器人操作，大幅度降低成本。TR8与短接插头适用时，无需链接示教器（出于安全性考虑，示教器不允许热插拔）。
| 项 目 | 规 格 | ||
| 名 称 | TR8 | ||
| 动 作 范 围 | 818mm | ||
| 负 载 | 8kg | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | ﹣170°，+170° | |
| L轴（下臂） | ﹣65°， +145° | ||
| U轴（上臂） | -113°，+255° | ||
| R轴（手腕旋转） | -190°，+190° | ||
| B轴（手腕摆动） | -135°，+135° | ||
| T轴（手腕回转） | -360°，+360° | ||
| 速度 | S轴（旋转） | 455°/s | |
| L轴（下臂） | 385°/s | ||
| U轴（上臂） | 520°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 550°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 550°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 1000°/s | ||
| 允许扭矩 | R轴（手腕旋转） | 17N·m | |
| B轴（手腕摆动） | 17N·m | ||
| T轴（手腕回转） | 10N·m | ||
| 质 量 | 39kg | ||
| 内 部 装 备 线 缆 | 12芯 | ||
| 内 置 气 管 | 2（φ6） | ||
| 保 护 结 构 | IP67 | ||
| 重 复 定 位 精 度 | ±0.02mm | ||
| 安 装 方 法 | 地面，壁挂，倾斜，倒挂 | ||
| 安 装 环 境 | 温度 0～45℃ | ||
| 湿度 20～80%RH(无结露） | |||
| 震动加速度4.9m/s²（0.5G）以下 | |||
| 海拔1000m以下 | |||
| 其他 ·无引火性、腐蚀性气体 ·无溅水，少油，粉尘 ·远离电磁源 ·远离磁场 | |||
| 电 源 容 量 | 1.0kVA | ||
外形尺寸及动作范围 单位：mm 
：点动作范围
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