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天机防水SCARA机器人SR3-500P

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更新时间：2023-08-23 16:16:37浏览次数：170次

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广东天机机器人有限公司

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产品简介

天机防水SCARA机器人SR3-500P继承了天机SCARA SR系列全部性能优点，集高效、精准、稳定于一体，配合 IP65防护等级，适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。高速高精度，IP65防护等级继承了天机SCARA SR系列全部性能优点，集高效、精准、稳定于一体，配合 IP65防护等级，适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。全新紧凑型设计，国际小臂设计更薄，运动风阻更小，配合镁合金机身，本体质量更轻，运转更快更平稳。满足广泛的自动化作业需求优化的臂长设计，即使臂任意转动也不会与机床Z轴干涉。SR6-500P可适用于多种精雕机型，是精雕机上下料，搬运的助手。负载6kg 重复定位：±0.02mm 动作范围：500mm 循环时间 : 0.4s

详细介绍

项目		参数
型号		SR6-500P
轴臂长	第1＋2轴臂	500mm
	1臂	250mm
	2臂	250mm
Z轴行程		150mm
运动速度	第1+2关节	6500mm/s
	第3关节	1100mm/s
	第4关节	2400°/s
标准循环时间		0.40s
本体重量		22Kg
重复定位精度	第1+2关节	±0.02mm
	第3关节	±0.01mm
	第4关节	±0.005°
运动范围	第1关节	±142°
	第2关节	±148°
	第3关节	150mm
	第4关节	±360°
负载		6Kg
电机功耗	第1关节	400W
	第2关节	200W
	第3关节	100W
	第4关节	100W
第4关节允许惯性	额定	0.01Kg·㎡
		0.12Kg·㎡
第3关节压入力		120N
内部装备线缆		20芯
用户气路		Ø4×1＋Ø6×2