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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司


TK-Cobot i系列

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地烟台市

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更新时间:2024-12-26 14:17:20浏览次数:44次

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产品简介

1、功能:该款工业型协作机器人包含六个模块化关节,能够实现空间中的6自由度的移动,动作灵活,操作简单,可控性高,末端负载可达5kg。可以配不同传感器,如工业相机,深度相机,激光雷达和六维力矩传感器等,实现多种功能的扩展。2、应用场景:该机器人具有良好的运动性能、避障功能、丰富的外设接口,能够在搬运,分拣和质检、涂胶和切割、铸件去毛刺、打磨和产品测试以及小负载工业生产线等应用场景。

详细介绍

功能介绍

Function is introduced


灵巧高动态 | 智能避障 | 功能延伸

 

 

 

TK-Cobot i系列款工业型协作机器人包含六个模块化关节,能够实现空间中的6自由度的移动,动作灵活,操作简单,可控性高,末端负载可达5kg。该机器人可以搭配不同传感器,如工业相机,深度相机,激光雷达和六维力矩传感器等,实现多种功能的扩展,适用于小负载工业生产线等应用场景。


特色功能

special function
 

灵巧高动态采用6个模块化关节实现空间中的6自由度的移动,机器人运动更加灵活,降低了控制难度,提高了控制效率;

智能避障该机器人拥有避障功能,可以在复杂环境中的复杂轨迹规划和运行,能够沿既定轨迹运行;

功能延伸搭配不同传感器,如工业相机,深度相机,激光雷达和六维力矩传感器等,实现多种功能的扩展
 


操作演示

Operation demo













适用场景

Applicable scenario



a)搬运、分拣、质检:款工业型协作机器人具有良好的运动性能,能够长时间保持高速度,提高工作效率,能够在搬运,分拣和质检的工作中大放异彩;
b)涂胶、切割:该机器人拥有避障功能,可以在复杂环境中的复杂轨迹规划和运行,能够沿既定轨迹运行,适用于涂胶和切割等领域;
c)铸件、打磨、测试:该机器人可以搭配不同传感器,其丰富的外设接口和简易的操作界面,可以让机器人快速部署在铸件去毛刺、打磨和产品测试等工业领域。








认证

The patent certificate








技术参数

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

臂长|1200mm

重量|25 kg

 


常规参数

Conventional parameters

 

轴数|6轴
负载|3/5kg
末端速度|1.2m/s
是否配置力矩传感器|





机器人产品展示

Robot Product Display


 

关键词:传感器
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