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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
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清研院A系列协作机器人具有3-16KG不同负载能力，6个模块化关节，可实现6自由度的移动，可覆盖全行业差异性应用，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产效率、低成本运作的理想选择
技术参数
Technical parameters
产品 |  |  |  |  |
型号 | TK-Robot C-T3-01 | TK-Robot C-T5-002 | TK-Robot C-T10-003 | TK-Robot C-T16-003 |
参数 | 负载：3kg 重晕：16kg 重复定位精度：土0.02mm 工作半径：625mm 工具速度：≤1.9 平均功率：150W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54 | 负载：5kg 重量：24kg 重复定位精度：土0.02mm 工作半径：886.5mm 工具速度：≤2.8 平均功率：200W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54 | 负载：10kg 重量：38.5kg 重复定位精度：土0.03mm 工作半径：1350mm 工具速度：≤4 平均功率：500W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54 | 负载：16kg 重量：38kg 重复定位精度：土0.03mm 工作半径：967.5mm 工具速度：≤3 平均功率：600W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54 |
*基于石油、化工、、煤炭、航天等危险作业要求，清研院协作机器人C-T全系支持防爆定制。
详情介绍
Details are introduced
通用级 | 自适应动态抓取 | 智能避障 | 系统开放
清研院A系列协作机器人具有3-16KG不同负载能力，6个模块化关节，可实现6自由度的移动，可覆盖全行业差异性应用，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产效率、低成本运作的理想选择。
特色功能
special function
● 高度定制化 ｜支持6轴场景定制、3-16kg负载定制，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求；
● 回报周期短 ｜一体化关节模块设计，可便捷拆装，快速部署，维护效率更高，可适应狭小空间安装，周边环境改动小，可实现低成本运作；
● 定位更准 ｜重复定位精度达±0.02mm，可长时间连续完成高精度要求的工作，大幅提高生产良率，适用于各种精密操作，如手术、精密装配等；
● 系统更开放 ｜开放的系统平台，支持SDK、API，多种通讯方式，可与多种末端工具、视觉、移动等外围设备建立通讯；
● 交互更安全 ｜产品通过 EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、 CE、NRTL、 KCs、CR 、SEMI S2等认证，核心部件国产化，支持 10 级碰撞检测和传感器检测，无需防护；
● 操作更简单｜可选择拖拽示教、坐标定位、路径规划、离线编程等多种方式操作机器人，可视化界面简单易学，无基础可轻松上手操作；
● 多应用场景 ｜适用于全行业、多领域，已在3C、汽车等各行业领域批量应用。
适用场景
Applicable scenario
清研院协作机器人A系列适用于全行业多领域，全线产品中国造，6轴场景定制+3~16kg负载定制+多样末端配件+开放的系统+多种通讯方式，使其适用于国民经济各重点行业，是解决用人成本高、风险大、生产力不足，实现提质增效降本的理想选择。
行业 | 案例 | |
| 3C | 电路板检测 |  |
| 汽车 | 汽车检修 |  |
| 五金家电 | 白色家电装配和锁附 |  |
| 机械装备 | 金属架焊接 |  |
| 医理健康 | 种牙机器人 |  |
| 餐饮 | 智能甜品站 |  |
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