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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
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1、简介：TH-Cobot智能协作机器人主要由7个模块化关节和一个“蟹钳"夹爪组成，动作灵活，可控性高。该机器人集成了“感-驱-控"一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术和基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术。2、应用场景：该机器人良好的人机交互能力和高精度的控制能力，使它不仅能应用于工业领域，也能走进人们的生活。目前，该机器人可以应用于智能制造、教育科研领域、医康、服务业等。
Function is introduced
TH-ROBOT智能协作机器人外形纤长美观，由7个核心的模块化关节和一个“蟹钳”夹爪组成，动作灵活，可控性高。集成了“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、具有视觉语义感知的自适应动态抓取技术，此外，该机器人关节内部也安装了高精度关节力矩传感器，能够在各关节处实现较为良好的力感知功能，防止碰撞产生的危害，较好的协作性与更优的人机交互性。其协同不同功能配件可实现多种功能操作，将推动生活辅助、助老助残、医康、航天等诸多领域的快速发展和重大变革。
special function
●智能视觉感知｜配置双目摄像头，提出了基于深度学习的视觉语义感知技术，使其拥有对不同物体与环境的快速识别与理解功能实现自主判断环境信息、视觉引导避障；
Operation demo
Applicable scenario
智能协作机器人良好的人机交互能力和高精度的控制能力，使它不仅能应用于工业领域，也能走进人们的生活。
目前，该机器人可以应用于以下领域：
认证
The patent certificate
技术参数
Technical parameters
Dimensions and Weight
臂长｜1100mm
重量｜16 kg
Conventional parameters
轴数｜7轴
负载｜3/5kg
末端速度｜1m/s
是否配置力矩传感器｜是
机器人产品展示
Robot Product Display
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