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CRP-RA27-50 大负载机器人

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更新时间：2024-12-17 23:26:18浏览次数：224次

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广东德诺普智能机器人科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

功能特点臂展2.7米，负载能力强，工作范围大，灵活性强。运行速度快，重复定位精度高，适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所，适用范围广。配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。本体电缆采用柔性机器人专用电缆。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。本体提供ID10双回路气管，满足焊接、搬运的需求。通过单悬臂结构，减轻终端重量，提升其灵活性，机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展。内置电缆、气管，通过小臂和手腕中心处设置中空部分，从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管，更大地方便了用户使用，提高了作业效率。高扩展性，在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台，便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具。

详细介绍

工作范围图

安装接口图

底座的安装尺寸
法兰的尺寸

本体技术指标

型号		CRP-RA27-50
手臂形式		垂直多关节
动作自由度		6轴
负载		50KG
行程	1轴	-180°~180°
	2轴	-75°~160°
	3轴	-80°~165°
	4轴	-170°~170°(有机械限位)；-360°~360° (无机械限位)
	5轴	-35°~215°
	6轴	-360°~360°
速度	1轴	130°/S
	2轴	125°/S
	3轴	124°/S
	4轴	224°/S
	5轴	190°/S
	6轴	285°/S
容许力矩	4轴	231N.m
	5轴	231N.m
	6轴	135N.m
容许惯性力矩	4轴	27.34kg.m²
	5轴	27.34kg.m²
	6轴	12.30kg.m²
重复定位精度		±0.08mm
覆盖范围		2680mm
本体重量		730KG
安装方式		落地式
噪音等级		＜80dB(A)
安装环境	环境温度	0℃~45℃
	相对湿度	20%~85%（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级		腕部IP67；基轴IP54
特点		结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作
应用场合		焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨