伺服机械手、IAI电缸的详细信息：
- 品牌/型号：IAI/RCS2-RA5R
- 是否提供加工定制：是
- 产品类型：三相异步电动机
- 额定功率：240（kW）
- 额定电压：17（V）
- 额定转速：1800（rpm）
RCS2-RA5R 电缸 拉杆型 本体宽度55mm 200V 伺服马达 马达折返型 |  |
| ■型号项目 | RCS2 | ─ | RA5R | ─ □ | ─ 60 ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I : 增量型规格 | 60:伺服马达 | 16:16mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 | ||||
| A ： 较好型规格 | 60W | 8:8mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 | ||||
| 4:4mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | |||||||
| (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m | ||||||||
| X □□:长度 | ||||||||||
| R □□:机械电缆 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力（N）行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ | 60 | 16 | 12.0 | 2.0 | 63.8 | 50～300 （每50mm） |
| RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ | 8 | 25.0 | 5.0 | 127.5 | ||
| RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ | 4 | 50.0 | 11.5 | 255.1 |
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项
■ 行程与较高速度 （单位为mm/s）导程行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)
| 16 | 800 | 755 |
| 8 | 400 | 377 |
| 4 | 200 | 188 |
* 驱动轴规格*项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 拉杆直经 | φ30mm |
| 拉杆不旋转精度 | ±0.7 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
| 定位型 | SCON-C-60①-NP-2-② | 较多可进行512 点定位 | 512 点 | 单相 AC
| 较大
|
| 电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | |||
| 串行通信 专项使用型 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | 64 点 | |||
| 脉冲串输入 专项使用型 | 开集对应脉冲串输入型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 轴型 | SSEL-C-1-60①-NP-2-② | 串行通信专项使用型 | 20000 点 | ||
| 程序控制 1-6 轴型 | XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ | 现场网络专项使用型 | 4000 点 |
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型 /A：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V）。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V/3：三相 200V）。
