喷涂机器人 安川 EPX1250/2750产品描述：安川电机喷涂机器人EPX1250，6轴垂直多关节，小型工件喷涂！负载：5Kg，动态范围：1256mm，控制柜：NX100，用途：喷涂、搬运。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。可离线编程，大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
产品特点：安川电机喷涂机器人EPX1250以紧凑的结构实现大范围动作；自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献；可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、行业、冶金行业、印刷出版行业。
喷涂机器人 安川 EPX1250/2750产品参数：
机器人型号 | EPX1250 | EPX2750（Lemma型） | |
适用控制柜 | NX100 | ||
设置 | F.W.C | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 5kg | 10kg | |
垂直伸长度 | 1852mm | 3758mm | |
水平伸长度 | 1256mm | 2729mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | ||
动作范围 | S轴（旋转） | -170°~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） | -150°~ +150° |
L轴（下臂） | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
U轴（上臂） | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
R轴（手腕旋转） | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
B轴（手腕摆动） | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
速度 | S轴（旋转） | 185°/s | 124°/s |
L轴（下臂） | 185°/s | 127°/s | |
U轴（上臂） | 185°/s | 112°/s | |
R轴（手腕旋转） | 360°/s | ||
B轴（手腕摆动） | 410°/s | 360°/s | |
T轴（手腕回转） | 500°/s | 360°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.0N.m | 30.4N.m |
B轴（手腕摆动） | 8.0N.m | 19.6N.m | |
T轴（手腕回转） | 3.0N.m | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
本体质量 | 110kg | 560kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA | |
