喷涂机器人 ABB IRB 5400产品简述：
IRB 5400是一款优势的高速、高加速喷涂机器人，能携带重物，可缩短节拍时间，提高生产效率。因其荷重能力，工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪，减少了涂料浪费。通过集成工艺系统（IPS）将喷涂设备集成于机器人手臂，缩短换色阀和涂料汞与喷涂手腕之间的距离，降低涂料消耗量，显著节省涂料。机器人还集成有空气与涂料调节阀、先导阀、流量传感器、旋杯转速与高压控制器，实现了快捷方便的安装、设置和调试。
产品特点：
1.IRB 5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。
2.IRB 5400系列省时、省料的优势定能获得您的青睐。IRB 5400将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器，集成到手臂上在同类喷涂机器人中是可靠性、经济效益的产品之一。
喷涂机器人 ABB IRB 5400产品参数：
机器人型号 | IRB 5400 | IRB 5400-XT | ||
轴数 | 6轴，导轨式安装时可增设第7轴 | |||
手腕有效荷重 | 25 kg | |||
垂直臂荷重能力 | 65kg | |||
水平臂荷重能力 | 70kg | |||
静态重复定位精度 | 0.15mm | |||
路径精度 | ’+/-3m/s | |||
安装 | 落地、导轨 | |||
防护等级 | 标准 IP67，手腕IP54 | |||
相对湿度 | 95% | |||
工 作 范 围 | 轴1旋转 | ‘+300°～ -170° | ‘+300°～ -170° | |
轴2垂直臂 | ’+160° | ’+160° | ||
轴3内腕 | 无限制 | 无限制 | ||
轴4水平臂 | 150° | 150° | ||
轴5手腕弯曲 | 无限制 | 无限制 | ||
轴6手腕回旋 | 无限制 | 无限制 | ||
轴7手腕总弯曲 | ‘+/-14° | ‘+/-14° | ||
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 137°/s | 137°/s | |
轴2垂直臂 | 137°/s | 137°/s | ||
轴3内腕 | 465°/s | 465°/s | ||
轴4水平臂 | 137°/s | 137°/s | ||
轴5手腕弯曲 | 350°/s | 350°/s | ||
轴6手腕回旋 | 535°/s | 535°/s | ||
轴7手腕总弯曲 | - | - | ||
机器人底座尺寸（标准底座） | 660*750mm | 660*750mm | ||
机器人底座尺寸（抬高底座） | 660*775mm | 660*775mm | ||
机器人底座尺寸（导轨） | 633mm*2-15m | 633mm*2-15m | ||
机器人单元高度 | 2070mm | 2070mm | ||
标准底座高 | 190MM | 190MM | ||
抬高底座高 | 540MM | 540MM | ||
洁净室臂导轨底座高 | 700MM | 700MM | ||
喷房内导轨底座高 | 1125MM | 1125MM | ||
含标准底座的机器人重量 | 970kg | 970kg | ||
含抬高底座的机器人重量 | 1060kg | 1060kg | ||
机器人控制器（高*宽*深） | 1450*725*710MM | 1450*725*710MM | ||
机器人控制器重量 | 180-200kg | 180-200kg | ||
I/O板 | 模拟、数字、继电器、120V/AC、编码器和工艺i/o板 | |||
现场总线支持 | Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP | |||
网络 | Ethernet FTP/NFS | |||
