喷涂机器人 ABB IRB 5500产品概述：
壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他任何车身外表喷涂机器人。只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性，可谓一举多得！FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用，换色过程中的涂料损耗接近于零，是小批量喷涂和多色喷涂的解决方案
产品特点：
重要优势，投资回报期短，整套自动化系统的可靠性增强，新工艺、新车型的引入更灵活。机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低。机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短
通风换气量减小，喷房排放的污染物减少，设备编程省时省力，对操作人员技能要求低。性能：典型加速度:24 m/s2，典型喷涂速度:1.5 - 2 m/s，重量:540 kg。主要特性：无导轨，壁挂式
工作范围大：加速度高、喷涂速度快，配套高流量CBS atomizer喷涂旋杯。
喷涂机器人 ABB IRB 5500产品参数：
机器人型号 | IRB5500 | IRB5500-XT | |
轴数 | 6轴 | 6轴 | |
手臂荷重 | 13kg | 13kg | |
轴数 | 6 | 6 | |
机器人安装方式 | 挂壁、落地、斜置、倒置 | 挂壁、落地、斜置、倒置 | |
防护等级 | IP67（手腕为IP54） | IP67（手腕为IP54） | |
机器人单元环境温度 | 0℃-40℃ | 0℃-40℃ | |
相对湿度（无凝露） | 95%（） | 95%（） | |
机器人占地面积 | 500*680mm | 500*680mm | |
机器人单元重量 | 540KG | 540KG | |
防爆等级 | ¶2GEx ib px ¶BT4¶2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃ | ¶2GEx ib px ¶BT4¶2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃ | |
机器人控制器环境温度 | +48℃ | +48℃ | |
机器人空气器尺寸（高*宽*深） | 1450*725*710mm | 1450*725*710mm | |
机器人控制器重量 | 180KG | 180KG | |
建议环境温度＜30° | IP30 | IP30 | |
速度 | 第1.轴 | 100°/s | 100°/s |
第2轴 | 100°/s | 100°/s | |
第.3轴 | 100°/s | 100°/s | |
第4轴-手腕回转 | 465°/s | 465°/s | |
第5轴+手腕弯曲 | 350°/s | 350°/s | |
第6轴-手腕法兰回转 | 535°/s | 535°/s | |
手腕工作范围 | +-140°/s | +-140°/s | |
静态重复定位精度 | 0.15mm | 0.15mm | |
备份 | USB和以太网接口 | ||
I/o板 | 模拟量、开关量、继电器、120VAC、编码器和工艺i/o板 | ||
现场总线支持 | Interbus-s ProfiBus Profinet/CC Link/DeviceNet和以外网IP | ||
网络 | 以太网FTP/NFS | ||
