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多机协同机器人实训开发平台

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/17 15:54:43
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机器人创新工坊依托沈阳自动化研究所及国家机器人创新中心专家资源及科研成果,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等赋能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能;共同筹建建科研中心、教学中心和社会服务中心。 机器人创新工坊成果转化科研方向主要围绕工业机器人、协作机器人、水下机器人、康复机器人、农业机器人、特种机器人、工业互联网、数字孪生、智能制造、机器视觉、人工智能等。目前平台主要孵化的产品有创新型多电机伺服控制平台、开放式机器人原理教学平台、开放式机器人控制与视觉实验平台、力反馈遥操作机器人平台、移动复合机器人科教平台、智能交互康复机器人平台、工业互联网智能制造生产线等深度开源开放的教学科研设备;平台还为高校提供机器人工程、智能制造、人工智能、自动化等专业解决方案。 武汉艾克特科技有限公司是一家专业从事学校及科研单位实验室建设的企业,拥有广泛的高校客户和企业资源;公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共同成长为理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。为“机器人创新工坊”的建设提供实际运营及项目对接,为项目落地保驾护航。
多功能机器人
多机协同机器人实训开发平台既可以用于单台协作机器人实验,也可以用于双机的协同装配或跟随等实验,典型的配置是一台协作机器人,六维力传感器 、电动两指夹持器、气动三指柔性手爪、气动吸盘、精密测量视觉系统、主控电脑和实训机台等组成。人机协作机器人装配系统与人机协作机器人打磨系统的实训机台尺寸一致,中间可以通过快接机构对接,两个系统可以组合完成双机协作实验。
多机协同机器人实训开发平台 产品信息

人机协作机器人装配系统采用六轴协作机器人,配合独立的高精度六维力传感器,实现轴孔或齿轮装配等力位混合控制。人机协作机器人打磨系统主要通过协作机器人多维度的力反馈控制完成复杂3D轮廓产品的力控打磨。实验平台用于功能任务实训或二次开发,既适合学生入门培训和实验,也可以适合企业项目前期仿真、工艺测试等研究。平台采用模块化设计,能够方便功能扩展。

主要展示内容:

1、轴孔或齿轮装配等力位混合控制

2、多维度的力反馈控制完成复杂3D轮廓产品的力控打磨

3、3D视觉引导机器人无序抓取

4、柔性手抓对不规则物体的抓取

5、对水果等其它易损易变性物体的无损伤抓取

6、双机器人协调装配

7、机器人模仿跟随



关键词:传感器
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