在铝铸件去毛刺机器人的基础上我们继续合作开发出ETE系列6种型号铸铁件去打磨毛刺机器人，非常适合打磨大冒口多冒口和如排气管等形状复杂铸件。铸铁件打磨机器人经十多家数十种铸件的长时间打磨，其打磨能力，打磨效率和设备稳定性受到用户的称赞。我们的铸铁打磨机器人的就类似大型机床，其中X、Y、Z轴采用机床专用大负载线性导轨，能够承受铸铁件打磨时的巨大冲击和震动。A、B轴为刀具旋转轴和工件旋转轴，采用高刚性RV减速机。打磨用砂轮分为350直径大砂轮，采用11千瓦机床用伺服主轴驱动和40直径小砂轮，采用5.5千瓦加工中心主轴驱动。大砂轮负责打磨合模线和较大的浇注冒口，小砂轮负责打磨小飞边。X、Y、Z轴加A、B轴构成了五轴联动机器人，能打磨除底面外的其他五个面，再配合德国的示教数控系统，构成了的铸件打磨机器人。
三工位铸铁打磨机器人，其中两个工位同时打磨不同的位置，成倍提高了打磨效率。
