超过５００公斤的搬运机人我们就视为大负载搬运机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几百公斤甚至几吨重。
重型重载桁架机器人，水平轴导向采用滚轮导轨形式，传动使用齿轮齿条驱动。垂直Z轴提升能力可达5吨以上（抓手与工件重量），适用于数控车床、加工中心、大型产品等上下料。采用模块化设计理念，横梁以6M一段，可持续拼接。也可单段独立使用，托板模块及竖梁模块可扩展双Z轴形式。主要针对外形尺寸较大、重量较重工件的应用。
为内蒙古中核有限公司提供的大负载、大行程桁架机器人系统
莱茵为华晨宝马（沈阳）集团提供的2吨电池搬运机器人系统
莱茵为三一重工集团提供的３０米长１０００公斤钢板搬运机器人系统
