高效立体库

堆垛机是高效立体库的核心部分之一，我公司采用在中国生产的高速直角坐标机器人为基础，地轨由一根RSL170直线运动单元组成，升降轴也由一根RSL170直线单元组成，缓存单元由与RSL170用的同样铝型材为支撑立柱。天轨采用角铁轨道组成。无论是地轨，还是升降轴都钢轴导轨导向，精密齿轮齿条传动或包胶轮滚动、伺服电机配减速机高动态高速运动和高精确定位。下图是Miniload堆垛机系统方案图。

Miliload堆堆机的主要优点：

根据立体的长度，高度和负载,出入库节拍要求来设计缓存工位数量，大幅提高出入库效率。

地轨和升降部分都采用基于铝型材的直线运动单元，标准单根地轨6米，重量轻便于高速运动。

各轴都采用钢轴导轨导向，不仅比传统包胶轮滚动方式阻力大幅降低，寿命更长，更适合高度运动，高速启动和停止。

采用交流伺服电机配减速机驱动齿轮齿条传动实现精确定位，重复定位精度1mm内。运行速度可达3m/s，通常加速度和减速度为5m/s²，易于实现高动态运动，提高效率。

采用智能相机来自动二次定位，减少对位工作时间，检测货架上有无货物及读取货物上条码。

可根据料盘重量和尺寸来选择的天地轨和升降轴，所需取得电机功率小，更加节能，更加绿色环保。

按需要来选择不同结构形式和负载能力的货叉。通常以100公斤以内负载为主。