有些机床上下料自动化生产线由供料系统、固定或移动缓存工位、端拾器集成、关节机器人、作为第七轴的地轨、检测系统和智能总控系统等组成。各部分都标准化，模块化，及具扩展性。我们的地轨和天轨性价比非常高，不仅能增大关节机器人作业半径，还扩展了关节机器人使用范围，例如在焊接、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域有着较高的应用性，能够有效解决客户因厂房举架不够，空间受限等原因无法实现产品的智能生产。
通常是关节机器人在地轨上运动实现上下料，也有的项目是关节机器人吊挂在天轨上高速运动来实现上下料，或关节机器人在天轨上面运动给两侧的机床上下料。采用地轨式上下料自动线占地空间较大，在有些应用场合更适合这类结构的自动化上下料自动线，结合MES管理软件能完成多种工件加工过程中的数据共享，实现物料识别、上料、装夹、翻转、加工、下料等生产过程的全自动化，工件加工效率大幅提高，制造成本降低及解决用工难问题。
莱茵为湖北佳恒科技有限公司提供的液压杆套件全序生产集成自动线
为提供的发动机缸体加工集成自动线--倒挂机器人方式上下料
为多家太阳能行业提供几十条在天轨上运行关节机器人，机器人带12个缓存工位，整体运动负载仅5000公斤。
