智能井筒监测机器人

智能井筒监测机器人融合多种智能传感技术，可实时采集分析井筒罐道偏移、罐耳磨损等情况，由通信分站将数据和图像传输到计算机，便于工作人员及时掌握设备工作状况，满足生产单位对井筒内设备工作状态实时、全面的监测要求。

1. 音频分析功能
   音频分析井筒设备机械异响、管路砂眼漏水等，发现异常声音报警。
2. 视频分析功能
   视频分析罐道、罐耳、固定螺栓等设备及环境状况，发现异常报警。
3. 本安双视云台
   云台采用分布式结构设计，体积小，重量轻，定位 精度高，旋转角度覆盖。
4. 存储功能
   支持井筒、井下、地面多路同时访问井下现场实时 信息，并具有存储功能，方便回放查看。
5. 无线传输功能
   支 持 无 线 Wi-Fi 传 输， 数 据 速 率 可 达 150Mbps，采用的漫游算法，移动监视终端在 基站间实现快速漫游切换，保证音、视频数据长距 离传输。
6. 张力监测功能
   监测提升载荷 ( 钢丝绳张力 ) 可有效防止因提升机 箕斗粘煤、二次装载以及副井提升操作人员判断不 准确造成超载，还可避免因超载时静荷重，导致旋 转力矩过大引起制动力矩不足无法制动，发生坠罐、 过卷等事故。