GLXJ-48 综合管廊巡检机器人
综合管廊巡检机器人系统由巡检机器人、轨道平台、供电平台、通信平台组成。巡检机器人结合远程监控平台、数据服务器以及相关附件，可实现对综合管廊环境与设备的不间断智能巡检。
- 对综合管廊往复巡检，实时采集综合管廊状态信息并 存储；
- 机器人通过自身编码器及里程自动校准方式，快速锁 定故障点；
- 可接入工业以太网环网，实现在调度室内对设备进行 远程监控。
- 采用机器人吊挂在轨道上的运行方式，不占用地面空 间，不影响行人；
- 采用分布式充电站 + 蓄电池供电方式：分布式充电 站 采用接触式防打火安全充电技术，安全、可靠；机器 人能够与充电设备配合完成自主充电；
- 姿态分析功能
自主判断管廊俯仰角度，自动调整运行速度。 - 自动报警功能
机器人发现异常或自身出现问题时，可以通过上位 机进行声音报警。 - 交互式对讲指挥功能
通过高增益拾音器和高清摄像机实现平台与现场人 员的音视频信息交互。 - 智能防撞与自主避障功能
采用红外避障传感器，遇到障碍自动停止，并报 警， 防止碰撞造成人员及设备损伤。 - 图像采集功能
基于云台的防抖动可见光视频监控和热成像 监控，可实现对综合管廊视频巡检和红外测温。 - 仪表识别功能
现场如安装有仪表，巡检机器人可通过计算机图像 视觉分析技术，将场景中背景和目标分离，分析在 摄像机场景内出现的目标，智能识别仪表读数。 - 现场环境检测功能
机器人搭载环境探测传感器，可实时监测现场温 湿 度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及 光照度， 并可实现对综合管廊内照明灯、井盖等 状态检测。
