TDRS-I 铁路列检机器人
铁路列检机器人（全称“铁路车辆列检制动试验确认机器人系统”）是一款适用于铁路系统，对常用货车车辆如厰车、棚车、罐车、平车（除鱼腹梁类）制动试验作用结果进行智能采集、判定、记录、追溯的铁路专用机器人产品，能够大幅度减轻列检作业人员的劳动强度，进一步提高列检制动机试验质量。铁路列检机器人主要由机器人、基站充电箱、服务器、轨道四部分组成。
- 采用单轨跨座式设计，占用空间小，适用性强；
- 额定运行速度高，可短时间内完成检测任务；
- 可靠的制动系统，采用三级制动系统设计，能满足多 种制动需求；
- 运行空间内异物入侵探测距离远、响应快；
- 模块化智能图像分析，适用于多种常用车型如厰车、 棚车、罐车、平车（除鱼腹梁类）的转向架、制动缸 的识别；
- 无线通信稳定可靠，传输距离远，带宽高；
- 防护等级高，适用于全天候户外作业环境。
- 车辆图像快速采集功能
搭载高速相机，机器人能够以 42km/h 的速度 快速、平稳的完成被检测车辆图像采集任务。 - 车辆转向架识别、计数功能
通过分析被检测车辆的图像，识别、标记出车辆的 转向架并计数，与机器人搭载的位置传感器共同定 位车辆位置信息。 - 车辆制动缸和活塞杆长度识别功能
通过分析被检测车辆的图像，识别、标记出车辆 制动缸；当活塞杆伸出时，识别标出活塞杆的长度。 - 试验结果智能判断、存储和追溯查询功能
依据制动试验的规程，机器人对试验的车辆自动给 出判定结果，并存储到系统服务器。针对试验不合 格的车辆，机器人给出故障定位，现场作业人员根 据故障报警分类处理。操作人员可以根据需要在权 限范围内查询车辆历史试验记录，便于问题分析处 理。 - 自主避障防撞功能
机器人运行中不仅有语音提示，还能够快速主动检 测运行方向的轨道 100 米范围内入侵物，当入侵距 离低于设定的安全制动距离时，机器人启动紧急制 动，以最短刹车距离制动机器人，保障机器人设备 和入侵物的安全，防止事故发生。 - 快速、稳定的通信系统
机器人与基站充电箱之间采用无线通信，无线通信 距离可达 1km，图像传输带宽不低于 100m/s，现 场基站充电箱与远程值班室的服务器之间采用光缆 通信，稳定、快速，整个通信系统既保证了机器人 控制运行数据的长距离可靠传输，又满足机器人采 集的车辆图像和分析数据的高带宽需求。 - 自动充电和应急充电功能
机器人内部采用电池供电，电量低时根据控制自动 实现安全充电；同时机器人设计有应急充电功能， 调试及紧急情况时可采用应急充电功能。
