KRZ I 灾区侦测机器人
灾区侦测机器人由灾区侦测机器人本体和防爆计算机组成，主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。防爆计算机与灾区侦测机器人之间的通讯介质采用 1300 米长的光缆，光缆缠绕在光缆轴上，光缆轴固定在机器人上面，随着机器人的移动自动实现放缆。
- 模块化设计，维修简便；
- 交互界面采用人性化设计，操作简单；
- 采用的嵌入式设计，结构紧凑、功耗低、散热量小， 控制系统可靠性高；
- 产品使用无需复杂的事先准备工作，在电池电量充足 的情况下随时可以投入使用，符合应急救援设备的使 用要求。
- 履带式行走机构，支承面积大，接地比压小，牵引附 着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力，越 野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的 地面适应性和通行能力；
- 防爆、防水双重设计，整个机器人的防水采用动态密 封和静态密封相结合的密封方式：动力输出部分为动 态密封，壳体间结合面为静态密封。机器人在组装过 程中，每个环节都进行防水性试验，最后整机还要在 水中进行动态防水试验；
- 声音采集功能
可实时采集现场声音，便于了解受困人员情况。 - 辅助运输功能
机器人具有一定的负载能力，能够搭载适量的救援 物资进入灾区。 - 网络传输功能
能够接入到附近的交换机，将数据传输到地面指挥 中心，给救援决策者提供可靠的决策依据。 - 双向对讲功能
机器人本体和防爆计算机之间可以双向通话，对灾 害现场情况和救援情况进行双向交流，大大提高救 援的有效性。 - 图像采集功能
采集灾害现场影像并实时上传，摄像头自带红外照 明，无需额外的辅助照明，在零照度情况下依然能 够采集到清晰的图像。 - 运动控制功能
机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场， 能够完成前进、后退、转弯、越障、涉水等动作， 适用于复杂路况，并且具有姿态报警和避障报警， 保证了自身的安全性。 - 环境探测功能
能够探测现场多种气体浓度，甲烷传感器 (CH4)： 检测范围（0.00-5.00）%VOL ; 一氧化碳传感器 (CO)： 检测范围（0-1000）PPM; 氧气传感器（O2）：检 测范围（0.0-30.0）%VOL; 硫化氢（H2S）：检测范 围（0-100）PPM。
