ZC-1 单兵侦察用轻型履带机器人
单兵侦察用轻型履带机器人 ( 以下简称侦察机器人 ) 是一款可抛投式的小型侦察机器人，能够适应广泛的地形，行动灵活，可有效提升侦察效率，对提高安全性、减少人员伤亡具有重要意义。侦察机器人搭载 4 路高清摄像头，配合 360 度旋转摆臂系统，可以全视野侦察现场情况；侦察机器人外形小巧，可以进入狭窄隐蔽或者人员无法进入的场所进行侦察作业，同时具备水路两栖功能，拓宽了侦察范围。
- 具有通讯数据链路中继功能。
- 机器人重量轻，外形紧凑，可单兵携带；
- 机器人驱动轮组具有缓冲减震功能，可大幅度吸收外 部的载荷冲击；
- 旋转摆臂机构具有过载保护离合装置，能够吸收摆臂 高速撞击时的载荷；
- 机器人前后左右各配有摄像头，配合摆臂系统可实现 多方向立体式监控；
- 机器人采用高强度、轻量化外壳材质，重量轻，结构 强度高，可抛投，承受 2m 高空坠落；
- 机器人配备 360°独立旋转摆臂机构，通过性能强，扩 展了侦察范围，同时具备姿态自动调整功能；
- 机器人采用履带式行走底盘、配合减震系统，越障能 力强，可适应各种复杂的地形结构；的流体工程 学设计、驱动机构和防水等级，可在水面行走；机器 人具有水路两栖功能，适应范围广；
- 姿态自动调整功能
机器人配有旋转摆臂，可实现 360 度自由旋转，完 成前仰、后仰、翻身等动作。 - 高空坠落功能
机器人采用轻量化设计，驱动轮设计有缓冲减震结 构，可实现从 2m 高空自由坠落。 - 自动避障功能
机器人搭载多路避障传感器，能够自主避障，当遇 到不可逾越的深坑障碍时，机器人自动停止。 - 通讯数据链路中继功能
机器人数据链路和图像可以通过无人机或者通讯机 器人作为中继点，进行远距离传输。 - 水陆两栖功能
机器人采用模块化设计，外壳采用高强度轻质材料， 的分舱设计使机器人可以在水面进行泅渡。 - 移动图像采集功能
侦察机器人搭载 4 路高清摄像头，配合 360 度旋转 摆臂系统，可以立体侦察现场情况。 - 过载保护功能
旋转摆臂设计过载保护装置，当机器人从高空坠落 冲击到摆臂时，过载保护装置及时断开动力传输机 构，保护动力源免受损坏。
