露天矿轨道巡检机器人
露天矿轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、充电站、轨道系统、监控平台五部分组成。机器人本体吊挂在轨道上往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。巡检机器人采用耐低温设计，保证在极寒条件下充足的动力输出。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度等参数；具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
- 能够与其它监控平台连接，实现数据交换共享；
- 具备手机 App 就地控制功能，方便现场操作。
- 具备超低温适应能力，能够在露天低温环境可靠工作；
- 具有自动或手动巡检功能，当检测到异常情况自动报警；
- 具备与矿方设备对接融合功能，便于智能矿山一体化 系统整体性集成；
- 具备姿态分析功能，实现自动调速，保证机器人在各 种复杂路况下平稳运行；
- 采用的无线移动通讯技术（可选 5G 通讯模式）， 通讯距离远，抗干扰性强；
- 稳定、安全吊挂式轨道行走方式，占用空间小，不影 响人员通过，环境适应性好；
- 多种定位检测方法相结合，里程计算和 RFID 定位技 术相配合，定位精度可达厘米级；
- 采用自动充电技术，长距离巡检路径中可分布多个充 电站，电量低时可自行寻找最近充电站，自主充电；
- 图像采集功能
低照度高清摄像机配合补光系统可实现低照度下的 清晰成像。 - 智能防撞与避障功能
采用激光避障传感器，机器人遇到障碍自动停止并 报警，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。 - 声音识别分析功能
利用高灵敏度拾音器采集声音，判断托辊、滚筒、 电机等异常音频，通过智能分析处理，判断现场设 备情况。 - 精准定位功能
机器人采用精准里程定位算法，与基于 RFID 的定 位算法技术相结合，定位精度可达厘米级，并 可实时上传自身位置信息，方便监测与管理。 - 红外热像图采集功能
机器人搭载红外热像仪，实时获取判断托辊、皮带 面、线路可视部分、滚筒、电机等温度异常情况， 存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带托辊 等温度异常。 - 双向语音对讲功能
机器人搭载的双向语音对讲系统，可实现实时 语音对讲，声音在 110 分贝以上，清晰、洪亮；的 " 电子噪声动态闭环抑制电路 " 设计，消 除电子噪音。 - 多传感器融合检测
机器人搭载外部耐低温型温湿度传感器，可实时感 知机器人所处环境的温湿度；同时，机器人内部搭 载温度和姿态传感器，可实时获取机器人本体内部 温度、姿态、加速度等数据，并将采集到的数据上 传至指挥中心。
