井下运输安全预警机器人
井下运输安全预警机器人可用于斜井绞车和无极绳绞车等系统。井下运输安全预警机器人通过传感器与视觉分析相结合的检测手段，能够实时监测人员入侵及巷道异物，发现异常及时报警；通过无线通讯，将巷道沿线的图像上传到操控室，保证绞车司机能够清晰、直观地察看运输沿途的情况，避免盲目开车，防患于未然；与绞车电控系统联动，保障斜巷提升系统安全、稳定运行。井下运输安全预警系统由井下安全预警机器人、矿用隔爆兼本安型计算机、无线基站组成。
- 检测到行人、障碍物及时报警，并可与绞车控制联动；
- 前端传感器单元便携设计，方便固定到矿车车头，易于 拆装；
- 可接入工业以太环网，实现在调度室内对巷道情况进行 远程监控。
- 视觉分析系统辅助检测，能够准确、快速分析出障碍物 的类型，如行人、轨道上的石块等；
- 搭载低照度、高清摄像机，将实时图像传输至绞车房， 绞车司机通过监控屏幕对巷道内情况一目了然，图像清 晰、无卡顿；
- 巷道内人员检测分析功能
绞车拖拽矿车运行时，井下运输安全预警机器人通 过采集巷道内可见光图像，融合 3D 激光传感器， 并基于深度学习的卷积神经网络进行分析识别，能 够检测出矿车前端的巷道内是否有人员，预防发生 安全事故。 - 轨道上异物检测分析功能
井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光 图像，融合 3D 激光传感器，能够检测出矿车前端 的轨道上是否有大块异物，并发出报警信号到计 算机，绞车控制系统获取该报警信息后可控制绞 车停车，预防发生安全事故。
