矿用履带式消防灭火机器人

矿用履带式消防灭火机器人可以代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援，有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。

• 越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;
• 符合煤矿国家标准高能量密度的供电系统;
• 音频监控系统具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点;
• 低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围。
• 移动式中继通讯装置，具有抗干扰性强、移动方便、通讯距离远等特点;
• 采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形;
• 该灭火机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿井下工况需要;
• 可远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换;
• 高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控，辅助机器人运动和云台遥控;

1. 图像采集功能
    2路摄像头采集现场图像并实时上传
2. 自主避障功能  
   避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远
3. 现场救援功能  
   机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。
4. 互联网功能  
   网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策提供可靠的决策依据。
5. 音频采集功能  
   通过高增益拾音器，实时采集现场声音，了解被困人员情况，为指挥调度人员提供救援决策依据。
6. 无线遥控功能  
   遥控装置由矿用本安型手持终端和矿用隔爆移动通讯装置组成，操控人员通过手持终端经隔爆通讯装置架设的无线网络，向机器人本体发出指令，可远程控制机器人的行走，采集现场环境参数，实时观测火场周边环境。