矿用履带式消防侦察机器人
矿用履带式消防侦察机器人主要用于矿井危险作业区域的环境探测和火 灾灾情侦察，可以代替救援人员深入灾害事故现场进行侦察和搜救，有 效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问 题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。
- 移动速度快，机动性强，作业效率高；
- 符合煤矿国家标准高能量密度的供电系统；
- 低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视 距离及范围；
- 机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿 井下工况需要；
- 模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测设备满足 不同现场需要；
- 音频监控系统具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控 范围广的特点；
- 移动式中继通讯装置，具有抗干扰性强，移动方便， 通讯距离远等特点；
- 云台采用闭环控制和特殊结构设计，旋转速度快、定 位精度高、误差小。
- 采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强， 适应复杂环境和地形；
- 监控摄像头采用 360°云台视频信号，全数码控制，实 现多方位视频监视；
- 高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频 监控，辅助机器人运动和云台遥控；
- 图像采集功能
采集现场图像并实时上传 - 热眼检测功能
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪 - 自主避障功能
避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。 - 互联网功能
网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥 中心，为救援决策提供可靠的数据支撑。 - 音频采集功能
通过高增益拾音器，实时采集现场声音，了解被困人 员情况，为指挥调度人员提供救援决策依据。 - 环境探测功能
机器人搭载多参数传感器能实时采集现场环境参数， 检测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、 差压 7 种环境参数，并实现超限报警。 - 无线遥控功能
遥控装置由矿用本安型手持终端和矿用隔爆移动通讯 装置组成，操控人员通过手持终端经隔爆通讯装置架 设的无线网络，向机器人本体发出指令，可远程控制 机器人的行走，采集现场环境参数，实时观测火场周 边环境。
