OceanScan-MST LAUV |
| OceanScan-MST LAUV介绍 OceanScan-MST LAUV是一款为海洋学、水文测量学、水下安保以及监督调查而设计的新型独立的或联网的水下自主航行器。此款LAUV重量轻便，只需一人便可轻易的完成AUV的部署、操作以及回收。在LAUV的操作方面，用户无需花费昂贵的操作员训练费用。LAUV是一款用户可负担的、高操作性的、经济实用的调查工具。目前，LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域调查。这款LAUV由来自波尔图大学的水下技术&系统实验室（Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática）研发，此实验室为欧洲的水下机器人学实验室，并与OceanScan公司合作对LAUV进行了进一步的研发。 应用： • 水下监督 • 搜救（SAR） • 港口安保 • 科学研究 • 环境调查 • 3D CTD成图 • 应急调查 • 水下机器人开发平台 • AUV训练平台 • 水道测量调查 • 清淤前/后监控 典型可选项： • 水声Modem • 侧扫声纳 • 数字相机+LED灯 • DVL • 声速计（SVS） • 前视声纳（FLS） • 高精度INS • CTD • 水质传感器（pH/DO） • 浊度计 • 散射计 • 荧光剂 • 单波束测深仪 NEPTUS是LAUV操控的指挥和控制用户界面。这套软件支持一个周期完整的任务的每个阶段所需要的用户功能，包括： • 载体的配置• 地图、任务以及轨迹的设计 • 对载体状态的实时监控 • 任务控制：规划、开始、停止、暂停、终止 • 通过水声通讯实时监测任务执行情况 • 后期任务数据处理，通过图形对数据进行检索、分析 • 管理所有任务相关文件（清单、航海日志） LAUV通讯装置 LAUV通讯装置为一个hub，它支持与LAUV的无线和水声通讯。并且支持多个操作者在联网环境中，通过不同的平台（包括安卓智能手机）控制、监测多个载体。此装置由电池供电、自主、十分便携。如有需要，它可配置在一个防水箱中，可安装在浮标上。 OceanScan提供的技术服务 OceanScan可为您收集数据： 告知我们您需要收集的数据类型和位置信息，我们可为您收集相关数据。 我们的载体可以根据您的需要定制，集成新的传感器以及通讯设备。 请告知我们您的具体需求。 OceanScan可为您的AUV操作提供技术支持： 如果您在操作AUV时，不是很顺利。我们可以为您提供您需要的操作支持。 OceanScan与用户密切合作，为其提供的调查和连续的服务。 OceanScan可为您提供完整的解决方案： 我们的开发方案基于以下3个主要概念： 1）开放的系统； 2）持续的技术集成； 3）与用户共同开发解决方案以及操作经验。 我们的团队在技术和系统工程方面有着丰富的经验。 |
