水下机器人 DY6T-ROV
DY6T-ROV水下机器人专门为水下搜救、水下打捞、海洋养殖等领域开发一款产品,防水深度可达200米。搭载的前视云台摄像机, 铝合金水密壳,光学石英玻璃,800W像素4K分辨率,2.8mm定焦镜头,自带透雾和绿光抑制功能,能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿;舵机采用深水大扭矩舵机,舵机主轴、齿轮组全部采用316L材质,额定输出扭距2N.m,舵机采用电磁码盘,可实现360°旋转,寿命可靠,实测可达10万次。适用于海洋、湖泊、江河等环境。
主要参数
- 作业水深:200米
- 推进器:防缠绕设计,功率600W,48V供电,额定推力13.8Kg(正向)和9.2Kg(反向)。水下机器人前进时,水平推进器可提供约39.8Kg的前进推力。
- 传感器:深度、温度、罗盘、漏水检测
- 自动功能:定深悬停、定向航行
- 补光灯:4个5000流明高亮补光灯,2个1500流明云台补光灯(摄像云台随动式灯光)
- 框架材质:HDPE材质
- 扩展性:可搭载机械手、多波束声呐、水声定位,USBL等设备
- 供电:岸基供电,功率约3200W
- 尺寸:750×546.72×359mm(长×宽×高)
- 重量:约35kg
- 线缆长度:标配300米
- 线缆规格:水下专用零浮力复合线缆,聚氨脂发泡护套,内含凯夫拉纤维,抗拉500kg
- 收线器:特制ROV专用收线器
- 线缆尺寸:578×450×520mm(长×宽×高)
- 线缆重量:45.6kg
- 甲板单元材质:PP材质防水箱
- 工作温湿度:-10~50℃,20~95%RH (不结露)
- 储存温湿度:-20~65℃,5~95%RH(不结露)