V8 M500 Intervention ROV
30年前,Ocean Modules技术团队的创始成员发明了六自由度概念的水下机器人。在以后的几年中,该技术在范围内投入使用,从帮助南北极科考,到保护澳大利亚和中国的边界,再到保护挪威和俄罗斯的现有 和新兴能源市场。使得水下调查、干涉和报告变得更容易、更快速、更便宜和更安全。
系统特点
• 360°六自由度
V8 M500在原来六自由度ROV的基础上进行了 改进。通过专有控制系统,V8 M500可进行无限 制的俯仰和滚动并保持稳定。
在任意维度360度旋转的能力已被证明极其有利 于声纳和视频检查,因为它可以不受角度的限制 观察海床、船体和海底构造。
• 可扩展性
V8 M500在任何姿势下都能保持的稳定性, 使得为不同类型的研究安装不同角度的传感器成 为可能。ROV可以配备双高清摄像机、一个广角 照相机、五个LED灯、机械手、高度计、避障声 纳、多波束声纳、声学多普勒海流剖面仪、USBL 以及温度、盐度、pH、光照、氧气、叶绿素和氟 传感器。
• 多功能
V8 M500已经拥有多种应用案例,例如测量 南极冰层厚度、船体检查、去除IED、超长核电站 冷却水管道检查、观察船舶残骸、水下设备修理 和准确的管道记录。
技术参数
系统特点
• 360°六自由度
V8 M500在原来六自由度ROV的基础上进行了 改进。通过专有控制系统,V8 M500可进行无限 制的俯仰和滚动并保持稳定。
在任意维度360度旋转的能力已被证明极其有利 于声纳和视频检查,因为它可以不受角度的限制 观察海床、船体和海底构造。
• 可扩展性
V8 M500在任何姿势下都能保持的稳定性, 使得为不同类型的研究安装不同角度的传感器成 为可能。ROV可以配备双高清摄像机、一个广角 照相机、五个LED灯、机械手、高度计、避障声 纳、多波束声纳、声学多普勒海流剖面仪、USBL 以及温度、盐度、pH、光照、氧气、叶绿素和氟 传感器。
• 多功能
V8 M500已经拥有多种应用案例,例如测量 南极冰层厚度、船体检查、去除IED、超长核电站 冷却水管道检查、观察船舶残骸、水下设备修理 和准确的管道记录。
技术参数
ROV本体 | 控制、安全系统 | ||
尺寸 | 840×655×670mm | 描述 | V8六自由度控制系统 |
框架 | 不锈钢框架 | 姿态功能 | 自动定深、航向、trim |
空气中重量 | 70kg(裸机) | 倾斜/翻滚范围 | 360° |
速度 | 向前3节 | 倾斜/翻滚精度 | ±0.2° |
深度 | 500m | 倾斜/翻滚分辨率 | 0.2° |
负载 | 12kg | 航向范围 | 360° |
操作温度 | -5—40℃ | 航向精度 | ±1° |
存储温度 | -25—50℃ | 航向分辨率 | 1° |
脐带缆 | 深度分辨率 | 0.1m | |
尺寸 | 16mm | 深度精度 | 1% |
浮力 | 中性(水中悬浮) | 系统监控 | 内部参数的连续监控、显示 |
最小弯曲半径 | 20cm | 泄漏保护 | 内部泄漏传感器 |
拉断力 | 500kg | 热保护 | 内部温度传感器(每个电路板) |
缆长 | 600m | 软件升级 | 自动通过USB或网络升级 |
动力 | 视频叠加 | 倾斜、翻滚、航向、时间 | |
系统电源 | 170—265VAC,16A,3.5kW,单相 | 叠加输出 | 2路 |
ROV电源 | 315VDC,11A,3.3kW | 选项 | |
推进器 | 8个 | 照明灯 | 最多4个LED |
脐带缆 | 供电:2×1.5mm²铜 数据通讯:单模光纤 绝缘层:聚酯铜线 | 摄像头 | 最多4个模拟摄像头 最多2个高清静态相机 |
安全 | 两级保护:自动重置和热熔断器 | 数据端口 | 以太网 最多4个RS-232 最多4个RS-485 |
推进器 | 机械手 | 1功能或5功能 | |
电源 | 300V,750W | 附件仪器 | 多个安装点 |
空气中重量 | 1.5kg | 甲板单元 | 60×60×25cm,21kg |
水中重量 | 0.9kg | 甲板控制单元 | 24×18×13cm,2kg |
推力 | 12.5kg |