产品描述：桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
特点：高效--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm；
高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
产品参数
| 型号 | XT-040DS | XT-120DS | XT-220DS | |
| 工件负荷 | 40kg | 120kg | 220kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X轴（横梁）移动速度 | 100m/min | 80m/min | 60m/min | |
| Y轴（手臂）移动速度 | 100m/min | 80m/min | 60m/min | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 控制方式 | 总线型数控系统 | |||
| 传动方式 | 齿轮齿条 | |||
| 供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | |||
| 抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
| 结构形式 | 桁架式 | |||
| 摇臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 横臂旋转轴角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半径 | 2200mm | 2000mm | 1800mm | |
| 伺服电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
| 触摸屏 | 标配7寸 | 标配10寸 | 标配12寸 | |
| 调试方式 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | |
| 工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
| 电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
