产品特点:
的人机工程搬运机械手,替代传统倒挂轨道式关节机械手的换代产品。
全铝合金材质,本体重量轻,可在垂直方向自由上下,水平移动非常顺滑,启动力量只需移动重量的1%。
钢性链接,铝合金材质,重量轻,受力变形小,重心居中,替代传统的关节倒挂式机械手。
可以灵活扩大工作范围,提供给操作者操作空间,没有死点,大大优于传统关节机械手有死点的圆形覆盖区域。
断气保护、误操作保护,保证机械手臂意外失气不会磕碰工件。
内含有重量自动平衡功能,保证实现轻松搬运和完成装配等工艺动作。
根据搬运不同特征设计产品的非标夹具,可完成夹持,吸附,托举等工艺动作。
产品参数:
型号 | XT 80 TV | XT 150 TV | XT 220 TV | ||
承载 | W | 80Kg | 150Kg | 220Kg | |
速度 | S | 1m/s | 1m/s | 1m/s | |
本体高度 | L | 540+X | 545+X | 560+X | |
垂直位移 | X | 根据客户需求 | |||
承载扭力 | T | 600Nm | 1200Nm | 1600Nm | |
整机重量 | G | 120Kg | 150Kg | 200Kg | |
适宜温度 | -5°~35° | ||||
宽度 | A | 900mm | 1100mm | 1300mm | |
耗气量 | C | 20NL/次 | 40NL/次 | 70NL/次 | |
气源要求 | 纯净、干燥压缩空气0.6Mpa |