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软索式助力机械臂

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深圳市星探智能科技有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、AGV小车、AGV智能物流车、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。
码垛机器人
简述:软索助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动机构及简洁的气动控制等优点,拥有轻巧的操作力,快捷的操作速度, 以及在自由行程内可全程悬浮的特性,其提升功能是通过气缸或气动平衡葫芦拉动软索带动吊具上升来实现,相对于硬臂机械手而言在有同等高度限制的情况下能够实现更大的提升行程,以延伸机械手的使用范围。主要运用于工件重量轻,移载操作工艺简单,无偏心操作,提升行程大,操作节拍要求快的场合。星探公司助力企业实现自动化生产线的升级转型,客服热线:.
软索式助力机械臂 产品信息

软索式助力机械臂


产品特点:

软索助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动机构及简洁的气动控制等优点,拥有轻巧的操作力,快捷的操作速度, 以及在自由行程内可全程悬浮的特性,其提升功能是通过气缸或气动平衡葫芦拉动软索带动吊具上升来实现,相对于硬臂机械手而言在有同等高度限制的情况下能够实现更大的提升行程,以延伸机械手的使用范围。主要运用于工件重量轻,移载操作工艺简单,无偏心操作,提升行程大,操作节拍要求快的场合。
1.全程无重力化,适于重物的快速精确定位移载
2.主机和夹具间通过一根钢丝绳连接,可越过障碍物取置物料
3.有效工作半径、有效工作高度根据现场实际工况制定
4.控制手柄采用“人机工程学”设计理念,操作过程舒适省力安全
5.多重安全保障措施,杜绝操作使用安全隐患

产品参数:

型号

XT 70 TRM

XT 120 TRM

承载

W

70Kg

120Kg

半径

R

2800mm

3500mm

最小半径

r

300mm

800mm

垂直位移

E

1600mm

2000mm

最小高度

m

400mm

20mm

反作用力

Fc

300Kg

550Kg

最小安全高度

Lh

2300mm

2300mm

高度

Lc

2750mm

2900mm

耗气量

C

10NL/次

30NL/次

气源要求

纯净、干燥压缩空气0.6Mpa

纯净、干燥压缩空气0.7Mpa

关键词:机械手
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