配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止机械臂下降。
配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为地面固定、悬固定或是导轨移动。
| 型号 | XT 60 TF | XT 100TF | XT 150 TF | |
| 承载 | W | 60Kg | 100Kg | 150Kg |
| 半径 | R | 3000mm | 3000mm | 4000mm |
| 最小半径 | r | 300mm | 600mm | 800mm |
| 垂直位移 | E | 2000mm | 2000mm | 2500mm |
| 整机高度 | m | 2000mm | 2500mm | 2500mm |
| 反作用力 | F | 250Kg | 1000Kg | 2000Kg |
| 主臂尺寸 | B00M | 1500mm | 1500mm | 2000mm |
| 次臂尺寸 | ARM | 1500mm | 1500mm | 2000mm |
| 耗气量 | C | 50NL/次 | 70NL/次 | 90NL/次 |
| 气源要求 | 纯净、干燥压缩空气0.7Mpa | |||
