产品特点：
机械手的手爪模块种类很多，针对不同的零部件的特点有不同的解决方案。对于轻型和中型的零件采用气动的手爪，对于重型的零件采用液压手爪，对于精度要求高或复杂的场合采用伺候的手爪。根据零件工艺特征进行选用或定制手爪。
袋装抓手：
触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
应用：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
产品参数：
名称 抓取式抓手 复合式抓手 多抓包抓手 功能简述 适合于袋包装的码垛机器人抓手，具备夹持、释放功能 设备材质 高强度铝制合金 运动方式 气动 电动 电动 适合机型 定制 定制 定制 动力 0.5MPa 24V 24V 净质量kg 35 50 50 推荐工件重量kg 50 100 150 抓取物件数量 1 1 可多选定制 材料屈服强度 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 齿部位移 0.5mm 0.8mm 0.8mm 抓手工作响应速度 0.2-1秒 0.2-1秒 0.2-1秒 料袋高度范围mm 75-175 120-220 定制 料袋长度范围mm 300-600 500-800 定制 料袋宽度范围mm 200-400 300-550 定制 手指数量 7 8 定制 手指间距mm 80 90 定制 旋转角度 ±90° ±90° ±90° 工作速度bag/h 1000 1000 1200
