产品描述： 桁架式机器人机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
内部跨接部分采用快速连接器，同型号机械手之间电控箱通用;的高速控制方式，无信号干扰，伺服定位更精准。触摸屏+PLC控制系统，简单便捷程序设计，更换产品时快速调整;
特点：1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；
2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自 由角度的旋转；
3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；
4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制解决方案，避免客户错误的设备投资;
5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；
产品参数
| 型号 | XT-100M | XT-200M | XT-300M | |
| 工件负荷 | 100kg | 200kg | 300kg | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X轴（横梁）移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| Y轴（手臂）移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 控制方式 | 总线型数控系统 | |||
| 传动方式 | 齿轮齿条 | |||
| 供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | |||
| 抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
| 结构形式 | 桁架式 | |||
| 摇臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 横臂旋转轴角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半径 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
| 伺服电机功率 | 1500w | 750w | 1000w | |
| 触摸屏 | 标配12寸 | 标配7寸 | 标配10寸 | |
| 调试方式 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | |
| 工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
| 电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
