产品介绍： 桁架机械手是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是:输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体，缸盖，曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工、它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。相关安全方面的保护高，基本部件都采用配置，设备运行稳定。
上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。
产品参数
| 型号 | XT-030F | XT-050F | XT-150F | |
| 工件负荷 | 30kg | 50kg | 150kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
| 安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X轴（横梁）移动速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
| Y轴（手臂）移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 控制方式 | 总线型数控系统 | |||
| 传动方式 | 齿轮齿条 | |||
| 供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | |||
| 抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
| 结构形式 | 桁架式 | |||
| 摇臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 横臂旋转轴角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半径 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
| 伺服电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
| 触摸屏 | 标配7寸 | 标配10寸 | 标配12寸 | |
| 调试方式 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | |
| 工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
| 电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
