直线倒立摆

名  称

外形尺寸

摆杆长度

摆杆重量

U型连接块重

转动范围

（长×宽×高）（mm）

（mm）

（Kg）

（带编码器）

（Kg）

直线一级摆

1000×279×708

500

0.13

无

360 º

直线二级摆

1000×305×910

杆1：200

杆1：0.06

0.236

360 º

杆2：500

杆2：0.13

直线二级摆

1200×305×910

杆1：200

杆1：0.06

0.236

360 º

Ａ型

杆2：500

杆2：0.13

直线三级摆

1000×330×1057

杆1：155

杆1：0.05

0.236

360 º

杆2：200

杆2：0.06

杆3：500

杆3：0.13

直线三级摆

1500×330×1057

杆1：155

杆1：0.05

0.236

360 º

Ａ型

杆2：200

杆2：0.06

杆3：500

杆3：0.13

产品代码

产品名称

产品配置

GLIP2001

直线一级倒立摆

ALIP-LM-100-C    直线运动组件 
ALIP-R-2001   一级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型运动控制器 
ALIP-EB-2001  直线一级摆电控模块
SLIP-DOS-2001    直线一级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GLIP2002

直线二级倒立摆

ALIP-LM-100-C    直线运动组件 
ALIP-R-2002    二级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型运动控制器 
ALIP-EB-2002    直线二级摆电控模块
SLIP-DOS-2001    直线一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SLIP-DOS-2002    直线二级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GLIP2003

直线三级倒立摆

ALIP-LM-100-C    直线运动组件 
ALIP-R-2003    三级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型运动控制器 
ALIP-EB-2003    直线三级摆电控模块
SLIP-DOS-2001    直线一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SLIP-DOS-2002    直线二级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

GLIP2004

直线四级倒立摆

ALIP-LM-100-C    直线运动组件 
ALIP-R-2004    四级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型运动控制器 
ALIP-EB-2004   直线四级摆电控模块
SLIP-DOS-2001    直线一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SLIP-DOS-2002    直线二级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台