四轴运动控制开发平台

概述

GMD系列四轴运动控制开发平台是针对运动控制技术应用研究而专门设计和开发的。根据电机类型，可组合为交流伺服型，直流伺服型，步进型，伺服步进混合型及交直流伺服混合型等五种形式。该平台可快速构建多至四轴的各种运动控制设备的实验样机，既满足各类运动控制系统的开发和测试要求，又可用于研究开放式运动控制技术、数控技术，也可用作运动控制技术应用软件开发的硬件平台，是机电传动控制、运动控制技术、数控技术及相关专业领域理想的研究开发平台和教学实验设备。

系统特点：

• 集成化设计，结构紧凑，使用安全。各轴电机的相对运动可从配有刻度盘的电机轴端直观反映；
• 多至32路的通用输入输出信号，各轴输入输出信号可模拟运动控制系统的各种I/O信号；
• 输出信号通过前面板指示灯显示，输入信号通过拨动开关或按钮模拟，操作便捷；
• 8路独立的模拟输入信号接口，2路辅助编码器输入接口；
• 开放式体系构建，控制系统采用高性能运动控制卡和Windows操作系统，用户可根据研究需要，选择执行元件，组态各种类型的运动控制系统，进行相关研究开发工作；
• 配合软件，还可演示运动控制器的大量运动特性，在集成环境下实现对不同维度虚拟运动控制对象的实际控制；

参考实验内容：

可开始的基础实验

运动控制器基础实验

电机与驱动（执行）装置实验

直流电机实验（速度环阶跃法辨识实验，位置环PID调整实验）

单轴电机运动控制实验

二维插补原理及实现实验

数控代码编程实验

可进行的部分研究工作

开放式运动控制技术研究

多轴复杂插补算法研究

多轴同步控制技术研究

运动控制应用软件开发

数控系统软PLC技术研究

控制软件及其界面：

主要技术参数： 

定购指南