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【简单介绍】
1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用：
通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。
工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。
2. X-Y-Z架构直角坐标机器
【详细说明】
硬件参数： 直角坐标机器人广泛应用于食品饮料包装行业；三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业； 1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用： 通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。 工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置： 工业化设计与制造 ※ 各部件按照工业标准设计和制造。 ◆ X轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 ◆ Y轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 ◆ Z轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 3）.系统功能描述： ◆运动控制：实现了1-4轴的组合运动控制，实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行, CP/PTP控制，触摸屏显示。 ◆人机交互：即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。 ◆拓展控制：可是实现轨迹运行和电机运动控制（电机变速运行）、I/O控制的有机集成和逻辑设计。 ◆图形化编程：用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。 ◆自动/手动模式：提供了手动和自动运行两种模式，用户在手动模式线可以实现对于每一轴电机的调试。 ◆用户接口：可扩展更多的I/O高速通道，完成用户自定义控制功能。 ◆多工位I/O联动：通过I/O通讯的方式实现多机位联动，如统一生产节拍、报警急停等。 ◆权限管理：提供了二级用户权限设置和安全管理，即系统管理员可以设置操作密码，用户管理员可以设置操作员及为其分配权限。 ◆语言操作：提供了中文的操作语言。 开放式控制实验平台 � 基于PC 和DSP或者PLC运动控制器的开放式硬件平台； � 通用智能运动控制开发平台，采用C++或者PLC面向对象的设计方法； � 配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训； � 配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统 控制器参数：
4.系统优点： 1）.模块化、柔性架构：所有的工位均为独立的控制系统，既可独立运行也可组合成整线联动运行，系统的延展性和可维护性强。 2）.免代码图形化编程：采用示教法进行编程，以示教回放的方式操作系统运行，可规划任意运动轨迹，简单、易用、灵活，使用户免去代码编程之苦。 3）.整体系统可移植性强：由于硬件、软件均采用模块化结构设计方式，使系统具体具备很强的移植性。针对不同用户的具体应用，工程师在采用相同软硬件平台的基础上，通过快速增加或裁减软硬件配置即可快速构建起实用性*的用户系统。 技术参数: 加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 重复精度：±0.020mm zui大有效负载：大于20kg 额定推力：200-800N 工作温度：0-40度 相对湿度：5-90％ 工作电压：220VAC, 50Hz
参考实验内容：
ü 数控系统NC代码编译器开发与研究 安装要求: 安装方式: 水平安装 服务：送货上门，卸货、安装、调试、由国家重点实验室或高校培训。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
直角坐标机器人的参数： 搬运机器人广泛应用于食品饮料包装行业；固高三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业； 1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用： 通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。 工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置： 工业化设计与制造 各部件按照工业标准设计和制造,可拆装组合成各种机械结构。 ◆ X轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 ◆ Y轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 ◆ Z轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 4.系统优点： 1）模块化、柔性架构：所有的模块均为独立的安装单元，既可独立运行也可组合成整线联动运行，系统的延展性和可维护性强。 2）加载电控模块后可支持CP/PTP控制，触摸屏显示。 技术参数: 加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 重复精度：±0.02mm zui大有效负载：大于20kg 额定推力：200-800N 工作温度：0-40度 相对湿度：5-90％ 工作电压：220VAC, 50Hz
安装要求: 安装方式: 水平安装 服务：送货上门，卸货、安装、调试、由国家重点实验室或高校培训。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
搬运机器人广泛应用于食品饮料包装行业；固高三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业； 这个电控模块支持一下硬件: 1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用： 通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。 工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置： 这个电控模块支持一下硬件: 工业化设计与制造 ※ 各部件按照工业标准设计和制造。 ◆ X轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 ◆ Y轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 ◆ Z轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。 3）.系统功能描述： ◆运动控制：实现了1-4轴的组合运动控制，实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行, CP/PTP控制，触摸屏显示。 ◆人机交互：即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。 ◆拓展控制：可是实现轨迹运行和电机运动控制（电机变速运行）、I/O控制的有机集成和逻辑设计。 ◆图形化编程：用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。 ◆自动/手动模式：提供了手动和自动运行两种模式，用户在手动模式线可以实现对于每一轴电机的调试。 ◆用户接口：可扩展更多的I/O高速通道，完成用户自定义控制功能。 ◆多工位I/O联动：通过I/O通讯的方式实现多机位联动，如统一生产节拍、报警急停等。 ◆权限管理：提供了二级用户权限设置和安全管理，即系统管理员可以设置操作密码，用户管理员可以设置操作员及为其分配权限。 ◆语言操作：提供了中文操作语言。 开放式控制实验平台 � 基于PC和DSP或者PLC运动控制器的开放式硬件平台； � 通用智能运动控制开发平台，采用C++面向对象的设计方法； � TCP/IP 协议远程网络编程、仿真、控制功能； � 配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训； � 配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统 控制器参数：
4.系统优点： 1）.模块化、柔性架构：所有的工位均为独立的控制系统，既可独立运行也可组合成整线联动运行，系统的延展性和可维护性强。 2）.免代码图形化编程：采用示教法进行编程，以示教回放的方式操作系统运行，可规划任意运动轨迹，简单、易用、灵活，使用户免去代码编程之苦。 3）.整体系统可移植性强：由于硬件、软件均采用模块化结构设计方式，使系统具体具备很强的移植性。针对不同用户的具体应用，工程师在采用相同软硬件平台的基础上，通过快速增加或裁减软硬件配置即可快速构建起实用性*的用户系统。 这个电控模块支持一下机械参数: 技术参数: 加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 重复精度：±0.020mm zui大有效负载：大于20kg 额定推力：200-800N 工作温度：0-40度 相对湿度：5-90％ 工作电压：220VAC, 50Hz
参考实验内容：
ü 数控系统NC代码编译器开发与研究 安装要求: 安装方式: 水平安装 服务：送货上门，卸货、安装、调试、由国家重点实验室或高校培训。 |
