济南首创自动化科技有限公司

注塑机机器人、机电实验室设备、机器人控制系统

塑料机械网收藏该商铺

您所在位置:
济南首创自动化科技有限公司>>工业产品>>机械>> 两轮自平衡小车
 QQ交谈
产品展示

两轮自平衡小车

  • 公司名称:
  • 更新时间:
  • 所 在 地:
  • 生产地址:
  • 浏览次数:
  • 济南首创自动化科技有限公司
  • 2017-06-13 12:12:02
  • 济南市
  • 2465

我要询价

【简单介绍】

两轮自平衡小车

【详细说明】

概述:

倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是检验各种控制理论的理想模型。在控制过程中倒立摆系统能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题。

目前研究的倒立摆主要有两种:一种是底端固定的,另一种是底端沿着固定的轨道运动,其中大部分在直线轨道上运行。

两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器,控制器通过*的控制策略实时计算输出两车轮的力矩来控制小车的平衡。

 

系统特点:

比台式倒立摆它有更多的运动自由度,

可以脱离计算机独立工作,实现更多、实时性更好的控制功能

更方便地加入附加功能(无线电遥控,语音),扩展性强

提供单片机USB通讯协议函数库,适合多种软件开发平台

开放底层单片机控制程序源代码

提供MATLAB控制接口

系统模型:

 

 小车前进的位移;

小车的摆角

小车转动角度

参考实验内容:

PIC单片机C语言开发与应用

系统建模实验分析

系统的开环响应特性分析

PID控制器设计

LQR控制器设计

用户自定义控制算法

 

MATLAB控制软件及其界面:

 

控制方框图:

 

主要技术参数:

´´

600mm´300mm´400mm

电源

+12~15V

USB通讯速率

12Mb/s

SPI总线通讯速率

3Mb/s

持续工作时长

>2小时

倾角计

Ø  供电电源 +5V

Ø  工作电流 <4mA

Ø  检测zui大角速度  ±90deg/sec(25˚C)

Ø  检测角度量程(单轴)  360˚ (25˚C)

Ø  响应频率 100HZ

Ø  温度漂移 ± 0.025%/˚C

Ø  工作温度范围 -5~75˚C

Ø  模拟量输出 (0~5V)

Ø  测量精度 ± 1.0˚

 

控制器架构:

 

使用对象

综合了控制类课程的主要实验项目,可满足本科教学实验,课程设计,毕业设计以及算法研究等不同层次的教学需求。

 

 

定购指南

产品代码

产品名称

产品描述和配置

GBOT1001

自平衡小车

ABOT-MB-1001    自平衡小车本体
ABOT-CS-1001    自平衡小车控制系统
SBOT-MPLAB-1001    MPLAB版控制系统软件
S-UP-MAT    Simulink通用软件实验平台

 

 

 

 

    
留言框
感兴趣的产品: *
留言内容:
您的姓名: *
您的单位:
联系电话: *
微信:
常用邮箱:
详细地址:
省份: *
验证码: * =   请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
是否接受其他厂商报价: *
      
产品搜索

请输入产品关键字:

联系方式
地址:济南天桥区北园大街548号
邮编:
联系人:陈云飞
留言:在线留言
商铺:https://www.86pla.com/st22677/
| 商铺首页 | 公司档案 | 产品展示 |公司动态 | 询价留言 | 联系我们 | 会员管理 |
塑料机械网 设计制作,未经允许翻录必究.Copyright(C) https://www.86pla.com, All rights reserved.
以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,塑料机械网对此不承担任何保证责任。
温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。
二维码

扫一扫访问手机站