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东莞市李群自动化技术有限公司
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重量仅为17kg，安装便捷，灵活部署一体机设计，无单独控制柜，节省空间标准节拍周期高达0.39s重复定位精度高达±0.01mm采用倜一代分布式架构控制系统
| 规格型号 | AH3-0400-0204-1700 | |
| 轴数 | 4 | |
| 负载 | 3kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 400mm |
| J1 | 225mm | |
| J2 | 175mm | |
| 运动范围 | J1 | ±135° |
| J2 | ±145° | |
| J3 | 170mm | |
| J4 | ±360° | |
| 标准节拍周期* | 0.39s | |
| 运动速度 | J1+J2 | 6020mm/s |
| J3 | 1200mm/s | |
| J4 | 3000°/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.01mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.005kg·m2 |
| J4:0.05kg·m2 | ||
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 17kg | |
| I/O接口 | 基座座板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供16Pin插头 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232 | |
| 气管接口 | Φ6 mm x1，Φ4 mm x 2 | |
| 额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 额定功率 | 0.5kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
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